资源描述：
《淡江大学96学年度第2学期电机系研究所教学计画表.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、个人资料整理，仅供个人学习使用淡江大學96學年度第2學期電機系研究所教學計畫表課程名稱：（中文）智慧型機器人開課單位電機系（英文）IntelligentRobot課程代碼8375授課教師：黃志良學分數3必/選修選修開課年級一先修科目或先備能力：課程教學目標：1.教育學生具備電機專業知識以解決電機之相關問題1.1具有運用專業知識以解決電機工程問題之能力1.2具有策劃及執行專題研究之能力2.教育學生具備創新思考、能獨立完成所交付任務及具備團隊精神之高級工程師2.1具有撰寫專業論文之能力2.2具有創新思考及獨立解決問題之能力2.3具有與不同領域人員協調
2、整合之能力3.教育學生具備前瞻的國際觀及全球化競爭技能以因應現今多元化職場生涯之挑戰3.1具有前瞻的國際觀3.2具有領導、管理及規劃之能力3.3具有終身自我學習成長之能力教科書1SeeBelow週次課程大綱教學方法（1-1備註單元主題內容綱要講授示範習作其他28）1.ZeroMomentPoint(ZMP)1-4DynamicBalance2.CenterofPressureˇ3.MeasurementofZMP4.SensorandControl1.HoppingRobotofARL-Monopod-II5-9Running2.Stabilit
3、yofHoppingˇHumanoidRobotRobot3.ZMP-BasedRunningRobot1/3个人资料整理，仅供个人学习使用10期中考試週1.1.SkinColorDetection2.DetectionofHandGestureUsingMomentVisualTrackingInvariants11-16forRobotˇ3.HumanBodyPostureNavigationClassification4.HumanAwareMotionPlanner17Presentationsˇˇ18期末考試週教材編選：評量方法：教學相
4、關配合事項：教學內容、教科書、學期成績評量方法皆公告於學校教務處相關網頁及教師個人教學平台上以供學生參考。課程與核心能力關聯比對表核核核核核核核核心心心心心心心心能能能能能能能能力力力力力力力力1.11.22.12.22.33.13.23.320201515105510百分比(%)教材：[1]P.SardainandG.Bessonnet,“Forceactingonabipedrobot.Centerofpressure---zeromomentpoint”,IEEETransactionsonSystems,Man&Cybernetics,P
5、t.A,vol.34,no.5,pp.630-637,Sep.2004矚.慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔。[2]P.SardainandG.Bessonnet,“Zeromoment---pointmeasurementsfromhumanwalkerwearingrobotfeetasashoe”,IEEEtionsTransaconSystems,Man&Cybernetics,Pt.A,vol.2/3个人资料整理，仅供个人学习使用34,no.5,pp.638-648,Oct.2004聞.創沟燴鐺險爱氇谴净祸測。[3]K.Loffler,M.Gien
6、ger,F.PfeifferandH.Ulbrich,“Sensorandcontrolconceptofarobot,”IEEETransactionsonIndustrialElectronics,vol.51,.5,nopp.972-980,2004残.骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒。[4]S.Kajita,T.Nasagaki,K.Kaneko,andH.Hirukawa,-basedbiped“ZMPrunningcontrol”,IEEERobotics&AutomationMagazine,pp.63-72,June,2007酽.锕极額閉镇
7、桧猪訣锥顧荭。[5]M.AhmadiandM.Buehler,“ControlledpassivedynamicrunningexperimentswiththeARL-Monopod-II,”IEEETransactionsonRobotics,vol.22,no.5,pp.-97486,Oct.2006.彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒尔。[6]M.Ahmadi,H.MichalskaandM.Buehler,“Controlandstabilityanalysisofalimitcycleinahoppingrobot,”IEEETransactio
8、nsonRobotics,vol.23,no.3,pp.553-563,Jun.2007謀.荞抟箧飆鐸怼类蒋薔點鉍。[7]P.Prema
