最新管道清淤机器人功能简介课件ppt.ppt

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1、管道清淤机器人功能简介城市地下排水管道一旦堵塞，需要进行清淤疏通作业。近年来，各地在疏通地下排水管道的作业中，发生过多起作业人员中毒伤亡的事故，给人民的生命财产造成了很大的损失。我国域市地下排水管道的清淤工作还普遍处于人工作业的落后状态，不仅体力繁重，效率低，恶劣环境雨污水管道已经运行多年，多处地段严重淤积和破损。“地下管道在路面下，看不着摸不到，其清淤和修补成了一大难题。”“地下管道经常堵塞渗漏，无法查明原因，更无计可施？”地下管网工程技术人员普遍担忧的老大难问题。被河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）轻松搞定。河北五星电力设备有限公司的

2、地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）对淤积严重、人又无法进入的管道进行清淤，可通过计算机控制的视频探头对管道内壁的破损处进行探查，运用专业技术对淤积垃圾进行清除，短时间就可以全面完成，河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）清淤效果显著。我国很多城市地下管道、地下雨污水管道和排水渠、暗渠都在使用河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）清淤疏通和修补工程。河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）工作人员告诉我们，由于市政管网多年未能维护，有的2米管径的市政管道已经淤积了0.5m-1m厚度的淤

3、泥，而且很多旧的管道是雨污合流的，一旦下雨或水流量较大的时候，容易造成堵塞，市内积水严重，河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）清淤排障可靠性高，清淤安全效果好！河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）清淤优势：1.清淤工作由河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）、水下清淤机器人搭载淤泥吸泵，其前端装有高清摄像头和LED照明灯，从管道的一端缓缓前行，不断将淤泥吸入泵内，如淤泥硬度较大，搭载高压水枪设备或淤泥松动机构，这样将清理的更加彻底。2.河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水

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5、（一）发病原因许多OPCA患者具有家族遗传的倾向，表现为常染色体显性或隐性遗传，现已归类在遗传性脊髓小脑共济失调中的SCA-1型。只有散发型患者才归为MSA。可参见多系统萎缩病。(二)OPCA的发病机制发病机制尚不完全清楚。有以下相关因素。1.生化异常2.病毒感染学说3.基因缺陷4.少突胶质细胞胞质内包涵体见MSA5.其他外伤、感染及精神创伤等可能促进本病的发生及发展（三）病理改变OPCA主要的病理改变位于延髓橄榄核、脑桥基底核、小脑半球、小脑中脚及部分下脚，特别是橄榄隆起变窄细。除此之外，脑干诸核、舌下神经核、面神经核、红核、黑质和基底核以及大脑皮质、脊髓前角、脊髓后

6、索、脊髓小脑束等神经细胞均可受损，而小脑蚓部、齿状核、脑桥被盖部及皮质脊髓束等则较为完好无损。（四）OPCA的临床表现（1）小脑症状：缓慢进行性加重的四肢共济运动失调；表现为走路不稳、步行困难、双下肢无力、步基较宽呈蹒跚状步态；精细动作不灵，双手发抖及书写困难；帕金森症候群；上肢轮替试验阳性指鼻试验阳性（四）OPCA临床表现（2）大脑高级功能受损症状：不同程度的构音障碍及语言迟缓，言语不清，呈吟诗样语言；智力减退。（四）OPCA临床表现（3）锥体外系症状：表现为肌张力增高，成齿轮状强直，静止性震颤。（四）OPCA临床表现（4）锥体束症状：表现为腱反射亢进，踝阵挛（四）O

7、PCA临床表现（5）脑干症状：吞咽困难，饮水呛咳。（四）OPCA临床表现（6）植物神经症状：排尿障碍，轻度的头痛头晕。（四）OPCA临床表现（7）眼球运动障碍：眼球水平震颤，扫视运动明显减慢，眼外肌麻痹。（五）OPCA临床特点临床突出特点为缓慢进行性加重的共济失调、锥体外系、锥体束、大脑高级功能受损症状及眼球运动障碍等。（六）OPCA的MRI突出特点（1）脑干萎缩变细，以前后径变小更明显，其中脑桥形态改变更著；（2）两侧小脑对称性萎缩及两侧小脑半球体积变小，小脑横向增宽，脑回细而直呈“皱眉状”；（3）脑池及脑室增大，以桥前池及延髓前池增宽