最新河道自动化清淤机器人PPT分解课件PPT.ppt

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1、河道自动化清淤机器人PPT分解灌区河道自动化——泥沙清淤机器人目录1、设计背景····························································································12、设计目的····························································································23、结构特征·······························································

2、·····························3、44、工作原理····························································································5、65、工作过程····························································································7~106、设计创新···························································

3、·································11~127、应用前景····························································································13~158、鸣谢····································································································161设计背景灌区河道自动化——泥沙清淤机器人近年来由于森林面积的减少，导致水土流失加剧，引起黄河流域的泥沙不

4、断增多，因为缺少有效的办法进行治理，使得黄河的蓄洪排洪的能力不断降低，引起了诸多问题：（1）种植业用水受到威胁。一部分依靠灌区灌溉的农作物轻则干旱减产，重则荒芜失收。同时，由于灌区的蓄灌能力降低，大幅度增加了农用机具提灌庄稼用水的费用。（2）制约了农业产业结构的调整。由于灌区的容水量不断下降，严重影响了农业产业结构调整计划的实施。（3）水土保持作用减弱。灌区蓄水蓄沙、缓冲能量、减轻山洪对泥沙的冲刷，是水土保持的主要工程措施之一。由于灌区的淤积和废弃，蓄水容积减少，对洪水抗击能力明显减弱5灌区河道自动化——泥沙清淤机器人工作原理将机器人结构、工作装置和动力驱动等部分全部安装在一辆特制的小型履带车

5、上，遥控控制机器人运动、执行清理动作。该小型水下清淤机器人可以根据实际渠道情况行走到渠道内水下行使到堵塞部位直接对患处进行清理作业。工作原理如图所示：6工作原理灌区河道自动化——泥沙清淤机器人当机器人潜入水中后，首先通过控制封闭式动力装置让机器人自行行驶到堵塞河段。通过各油缸控制动臂、斗杆使旋转装置调调整到合适位置，启动旋转搅动装置马达，从而使机器人开始搅动作业，从而将沉积的淤泥搅成泥浆重新浮起被水流继续冲到下游，减少泥沙的淤积，达到清淤疏通河道的目的。待该处清理完毕后控制机器人自行驶入下一河段进行清理作业。为了保证清理的彻底性，在搅动装置旋转时，可控制机器人进行360度旋转，旋转同时旋转搅动

6、装置持续作业，从四面全方位进行疏通清理。工作过程7灌区河道自动化——泥沙清淤机器人1、普通含有履带的车、机器人都是采用铁作为履带的材料，而该机器人的履带采用人工橡胶合成材料，这样既节约了金属，又减少了因为机器人在坝上行走而给坝体带来的破坏。机器人的这种履带能够在坝上很稳定的来回走动，而不产生任何破坏。机器人坝上行走过程工作过程8灌区河道自动化——泥沙清淤机器人2、结合现有成熟的履带挖掘机、起重机和高空作业车相关技术，整合并完善到该机器人上，使得行走起来更稳定，直接就能行使到需要清理的河段，减少了用大型机械来回转运的麻烦。机器人下坝过程9工作过程3、当机器人潜入水中时，根据水位的深浅不同，合理的

7、调节机器人臂的长度和高度，当臂达到合适位置时按动搅动装置旋转按钮，使其旋转，让沉积的泥沙腾起，从而被上游水流冲走，达到清淤疏通河道的功能。灌区河道自动化——泥沙清淤机器人工作过程104、从坝上行走、下坝、渠道内泥沙的清理、清理结束，再到完成后上坝，仅需在很短时间就能完成，大大提高了工作效率。灌区河道自动化——泥沙清淤机器人设计创新11灌区河道自动化——泥沙清淤机器人1）引入较为成熟的履带挖掘机行走