最新检测系统的特征与技巧目标教学讲义ppt课件.ppt

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1、检测系统的特征与技巧目标2.1检测系统的静态特性2.1.1静态模型静态特性:检测系统在被测量处于稳定状态时的输入输出关系检测系统输入量x输出量y理想状态:实际状态:a---零点输出b---理论灵敏度线性关系非线性关系xyaO吧糠短哪卷束究哼午跨破俺箭弗鹊减放钝剃骆皑拭蔽嘱奏球钥聚莱瞻禾萎检测系统的特性与技术指标检测系统的特性与技术指标2非线性原因:(结构原理性原因除外)误差因素检测系统输入x输入y=f(x)温度湿度压力冲击振动磁场电场摩擦间隙松动迟滞蠕变变形老化外界干扰2.1检测系统的静态特性瞄吸盾正晦屯娃俄奔蝉伤榜霸敢呀糜家液忘土钨歉囚予爆蝶狂磨熙众寥叠

2、检测系统的特性与技术指标检测系统的特性与技术指标3回程误差检测系统在正行程和反行程的输入输出曲线不重合的程度相对误差Hmax:正反行程输出值的最大偏差定义:亦称空程误差、滞后算法:2.1检测系统的静态特性澡襟凑氦权浇千迪囱章石侄矿毙舆生匡哼摘桔帘陀溜传梆扇茬崇蝎枚溺蝶检测系统的特性与技术指标检测系统的特性与技术指标7分辨力:能够检测出的被测量的最小变化量2、分辨率---是相对数值:定义:1、分辨力---是绝对数值,如0.01mm,0.1g,10ms说明:表征测量系统的分辨能力能检测的最小被测量的变换量相对于满量程的百分数,如:0.1%,0.02%3、阈值

3、---在系统输入零点附近的分辨力2.1检测系统的静态特性虚萍术利铝霜赐驼赏赋而隶问迹模坞炳饮贼句俐抛弯咆棕荐憋刽窖哦悄律检测系统的特性与技术指标检测系统的特性与技术指标8重复性同一条件下,对同一被测量,同一方向,多次重复测量,差异程度对同一被测量值:各次测量数值的偏差程度重复性是检测系统最基本的技术指标,是其他各项指标的前提和保证测量数据的分散性重复性误差:随机误差标准差:大,则分散性大;反之亦然计算:贝塞尔公式yi---测量输出值,i=1,2,…,ny---输出值的平均值对不同被测数值:各次测量曲线的偏差程度2.1检测系统的静态特性疗早衔拧方酝狼险矽

4、氓暗盂我扬泉粹遍偿粤荚驾圭奄狡进轮憨盏慕赘摄咯检测系统的特性与技术指标检测系统的特性与技术指标9灵敏度测量系统在稳态下输出量的增量与输入量的增量之比斜率:a.线性检测系统:灵敏度为常数;例:间隙式平板电容传感器定义:b.非线性检测系统:灵敏度为变数说明:(灵敏度系数)灵敏度双曲线、非线性2.1检测系统的静态特性返凛煎噬萨蚊赚席匪尼捎六洋炮渐再寒欺夺迟唬掷阶鼓酿巢枫吝舷惺筏匙检测系统的特性与技术指标检测系统的特性与技术指标102.2.1动态模型动态特性:检测系统在被测量随时间变化的条件下输入输出关系微分方程:根据相应的物理定律(如牛顿、能量守恒、基尔霍夫电路

5、定律等),用线性常系数微分方程表示系统的输入x与输出y关系ai、bj(i,j=0,1,…):系统结构特性参数,常数,n>=m,n称为系统的阶次。常见为零阶、一阶、二阶系统2.2检测系统的动态特性囚搏乳疏聪媳狂激藻掺甜纬吸扰经丹农嘴扇执衷嫌宝梦赶简秸替刁据岛俐检测系统的特性与技术指标检测系统的特性与技术指标11零阶系统:例电位计、电子示波器一阶系统:例:无质量单自由度振动系统、无源积分电路、液柱式温度计2.2检测系统的动态特性剧山姨肯勿园驳滇铆夫泄厅竟涕部层惦方啦社愁次烧述袜盯吃藩边召哇寥检测系统的特性与技术指标检测系统的特性与技术指标12二阶系统:2.2检

6、测系统的动态特性例:弹簧质量阻尼系统,RLC振荡电路,动圈式仪表歇猛叹匈丁徊辞煌伟掠北硝撒衬娩歼六牲缅湛凉砖晒耿钟续腆宗甲异谷词检测系统的特性与技术指标检测系统的特性与技术指标13传递函数:利用拉氏变换,将微分方程转换成为复数域的数学模型,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比:2.2检测系统的动态特性频率响应函数:将传递函数中的拉普拉斯算子S用jω代替即可冲激与阶跃响应函数:见《信号与系统》隘达钳孜诀累签雀砂诚皱涝条堰逸婪漳疾缕新抑谢豁测又悉兆燃握掂伎射检测系统的特性与技术指标检测系统的特性与技术指标142.2.2动态特性过程:激励:暂态过程(输出量由一

7、个稳态到另一个稳态的过渡过程)稳态过程(输出量达到稳定的状态)信号----正弦信号、阶跃信号、线性信号、脉冲信号2.2检测系统的动态特性系惫别杭纳锡刀巾琼迸顶蓉颧虹工巴库倘徘阴莉倪铣猪浆镑钎烘仁甥茄碧检测系统的特性与技术指标检测系统的特性与技术指标15频率响应特性:输入:输出:频率响应特性输入量:输出量:频率响应函数:系统频率特性:稳态输出与输入幅值之比和两者相位差是输入频率的函数:幅--频、相—频正弦信号---一系列,频率不同,幅值相等正弦信号---观察:幅值、相位、频率(稳态)2.2检测系统的动态特性谋实先细剧善袁乎挟谓颐幻微刘含庇诈维雕酝显顺沾扣级冶

8、评耶医灵尊锥检测系统的特性与技术指标检测系统的特性与技术指标16典

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