最新机械原理典型例题力分析教学讲义PPT.ppt

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1、机械原理典型例题力分析例1：如图按1：1的比例绘制的四杆机构运动简图，构件1为原动件，在驱动力矩Md的作用下沿ω1方向转动，构件3受到阻力Q的作用，图中点划线小圆为摩擦圆（半径如所示）。若不计各构件的重力和惯性力。试在图上标出：44123ABDω1MdQ⑴构件2上各转动副总反力的作用线位置和方向；⑵构件3上各转动副总反力的作用线位置和方向；⑶构件1上各转动副总反力的作用线位置和方向；4123ABCDω21Qω23R32R12ω14MdR23ω34R43R21R41例4：如图所示一楔形滑块沿倾斜V形导路滑动。已知：α=20o，θ=60o，f=0.11，W=

2、800N。试求：滑块等速上行时，所需力F多大？分析该斜面机构反行程能否自锁？反行程时：当阻抗力F’≤0时，该机构自锁，有Wsin(α-φv)≤0，即(α-φv)≤0，α≤φv而由题可知，α=20o，φv=7.25o因为α>φv，故该斜面机构反行程时不能自锁。ψvVF+W+R21=0例5：破碎机原理简图如图所示.设要破碎的料块为圆柱形,其重量忽略不计,料块和鄂板之间的摩擦系数是f，求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应多大?不考虑料块的重量时，料块的受力方程为：联立两个方程得：料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应为:VψR1VψR2α例6：图示偏心盘杠

3、杆机构。偏心盘直径d=50mm，偏心距e=15mm，偏心盘与杠杆接触点B处的摩擦角ψ=30°，AC处的摩擦圆半径ρ=5mm（D处摩擦不计），BC=45mm，CD=15mm，AO和BD均处在水平位置。重力w=100N。试求图示位置时，需加在偏心盘上的平衡力矩M。ωV12R21ψR31R12R32WR12R32hR12=57.9N例7：图示缓冲器中，若已知各楔形块接触面间的摩擦系数f及弹簧的压力FQ，试求当楔形块2、3被等速推开及等速恢复原位时力F的大小、该机构的机械效率以及此缓冲器正反行程均不自锁的条件。V13R31R21正行程（推开时）：构件1：V24R

4、42R12V12构件2：α例7：图示缓冲器中，若已知各楔形块接触面间的摩擦系数f及弹簧的压力FQ，试求当楔形块2、3被等速推开及等速恢复原位时力F的大小、该机构的机械效率以及此缓冲器正反行程均不自锁的条件。V13R31R21正行程（推开）：V24R42R12V12反行程（推进）：α基本概念题1.选择题（单选）：(1)运动链的动态静定条件是指在对进行力分析时，独立平衡方程式的数目______所有未知量的数目。A.等于B.大于C.小于(2)对于发生自锁的机器，其正、反行程的效率________。A.均大于零B.均小于等于零C.正行程大于零、反行程小于等于零(

5、3)对于由A、B两构件组成的移动副，在考虑摩擦情况下，B对A的总反力方向与A相对于B的运动方向成________夹角。A.90。+φB.90。-φC.90。(4)摩擦圆的大小与________有关。A.外载荷B.摩擦系数C.摩擦系数和轴颈尺寸(5)对于作变速稳定运动的机器，一个运动循环内重力作功_______等于零。A.一定B.不一定C.一定不ABACA(6)三角螺纹的摩擦_______大于矩形螺纹的摩擦。A.一定.B.不一定(7)楔形滑块的摩擦______大于平滑块的摩擦。A.一定B.不一定(8)对于作匀速稳定运动的机器，其瞬时效率一定____循环效率

6、。A.等于B.小于C.大于(9)对于作变速稳定运动的机器，其瞬时效率______循环效率。A.一定等于B.一定小于C.一定大于D.不一定等于AAAD2.判断题：(1)机构发生自锁的原因是因为驱动力太小。(2)机器发生自锁的原因是由于其正反行程的效率均不大于零。(3)楔形滑块的摩擦总大于平滑块的摩擦。(4)三角螺纹的摩擦小于矩形螺纹的摩擦。(5)对于匀速稳定运动的机器，其瞬时效率等于循环效率。XX√√√习题评讲4-13:图示曲柄滑块机构的四个不同位置，F为作用在活塞上的力。若不计各构件的重力和惯性力，试确定在此四个位置时，连杆AB运动副总反力的真实方向。ω

7、23ω21R12R32ω21ω23R32R12R32R12ω23ω21R12R32ω21ω23交叉配血试验交叉配血试验的内容主侧配血用患者血清与供者红细胞进行试验次测配血供血者血清与患者红细胞进行试验患者献血者主侧次侧交叉配血的要求主侧配血要求：绝对不可以有凝集或溶血现象。次测配血要求：供血者血清加受血者红细胞在允许范围内，可以有凝集现象，但不可以有溶血。凝集不凝集交叉配血的目的交叉配血试验是输血前必要的步骤，主要是检查受血者血清中有无能破坏供血者红细胞的抗体。主要目的是为了防止输血后产生溶血性反应。尽可能确保对人和一个病人来说，输了供血者的血不会引起有

8、害反应，并且使红细胞在输注后能保持最长的存活时间。交叉配血试验方法盐水介质配血酶