最新重庆大学机械原理课件例题选集教学讲义ppt.ppt

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1、重庆大学机械原理课件例题选集(2)AD杆长介于最短杆与最长杆之间(20mmlAD50mm)机构有整转副的条件：2050lAD40lAD30mm最短杆最长杆曲柄摇杆机构aBbADdCcaBbADdCc整转副整转副(3)AD杆为最长杆(50mmlAD110mm)机构有整转副的条件：lAD204050最长杆最短杆lAD70mm曲柄摇杆机构当10mmlAD30mm和70mmlAD110mm时，由于不满足杆长条件，机构无整转副，为双摇杆机构。思考带导杆的四杆机构具有整转副的条件aBbADdCcaBbADdCc整转副整转副B2C2例4已知偏置式曲柄滑块机构

2、偏距为e，曲柄与连杆长度分别为lAB、lBC，求作该机构的极位夹角和滑块行程H。解1)在图纸上合适的位置确定曲柄转动中心的位置A，选择适当的长度比例尺l作与A的距离为el的导轨直线dd。Hθ2)以A为圆心，以(lBClAB)l和(lBClAB)l为半径画圆弧，与直线dd分别交于C1点和C2点。作出机构运动简图。C1AC2H=C1C2·lC1B1eAdd123465P24P13P15P25P26P35例5求图示六杆机构的速度瞬心。(2)直接观察求瞬心(3)三心定理求瞬心P46P36123456P14P23P12P16P56P45解瞬心数N6

3、(65)215(1)作瞬心多边形圆P34例6图示铰链四杆机构，主动件2以2沿顺时针方向转动，求机构在图示位置时构件4的角速度4、34及C点速度vC的大小。P24解瞬心数N4(43)26⑴直接观察求出4个瞬心⑵用三心定理确定其余2个瞬心P12、P23、P13P14、P34、P13P13P12、P14、P24P23、P34、P24P2423412ABCDP13P12P23P34P14例6图示铰链四杆机构，主动件2以2沿顺时针方向转动，求机构在图示位置时构件4的角速度4、34及C点速度vC的大小。⑶瞬心P24的速度解机构的传动比机构的传动比

4、等于主动件2与从动件4的绝对瞬心(P12，P14)至其相对瞬心(P24)之距离的反比。P2423412ABCDP13vP24P12P23P34P14例6图示铰链四杆机构，主动件2以2沿顺时针方向转动，求机构在图示位置时构件4的角速度4、34及C点速度vC的大小。公式的推广平面机构中任意两构件i与j的角速度关系P2423412ABCDP13vP24P12P23P34P14C点的速度即为瞬心P34的速度例7已知凸轮转速1，求从动件速度v2。解瞬心数N3(32)23(1)直接观察求出P13、P23(2)根据三心定理和公法线nn求瞬心P12的位置(3)瞬心

5、P12的速度v2vP12l(P13P12)1长度P13P12直接从图上量取。P231123P13nnP12v2用瞬心法解题步骤●绘制机构运动简图●确定瞬心位置●求构件绝对速度v或角速度瞬心法的优缺点●适合于求简单机构的速度，机构复杂时因瞬心数急剧增加而使求解过程复杂●有时瞬心点落在纸面外，造成求解困难●不能用于机构加速度分析45400400180lAB140lBC420lCD420ABCDEF1234561图示六杆机构，已知各构件尺寸和原动件1的角速度1，求机构在图示位置时的速度vC、vE5，加速度aC、aE5，角速度2、3及角加速度2、3。

6、解(1)作机构运动简图选取长度比例尺llAB/ABm/mm，作出机构运动简图。cABCDEF1234561(2)速度分析求vC点C、B为同一构件上的两点大小方向1lABABCD?BC?选速度比例尺v[(ms)mm]，作速度多边形图bvCvpcms，方向p→c求vE2根据速度影像原理，在bc线上，由be2bcBE2/BC得e2点e2vE2vpe2ms，方向p→e2pe4(e5)ABCDEF1234561求vE5点E4与E2为两构件上的重合点大小方向√√∥EF?∥BC?选同样的速度比例尺v，作其速度图vE4vE5vpe4ms，方向p

7、→e4求2、32vCB/lBCvbc/lBCrad/s，逆时针23vC/lCDvpc/lCDrad/s，逆时针3cbe2panCcABCDEF1234561(3)加速度分析求aC大小方向23lCDC→D⊥BC?23?⊥CD21lABB→A22lBCC→BaCapcms2，方向p→c求aE2根据加速度影像原理，在bc线上，由be2bcBE2/BC得e2点aE2ape2ms2，方向p→e2cbe2atCatCBpa