重庆大学机械原理课件例题选集.ppt

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1、BDCabAdc(1)AD杆为最短杆(0mmlAD20mm)例1已知铰链四杆机构ABCD，其中lAB20mm，lBC50mm，lCD40mm，AD为机架。改变lAD的值，分析机构的类型变化。机构有整转副的条件：lAD502040lAD10mm最长杆整转副整转副最短杆双曲柄机构aBbADdCc(2)AD杆长介于最短杆与最长杆之间(20mmlAD50mm)机构有整转副的条件：2050lAD40lAD30mm最短杆最长杆曲柄摇杆机构aBbADdCcaBbADdCc整转副整转副(3)AD杆为最长杆(50mmlAD110mm)机构有整转副的条件：lAD20405

2、0最长杆最短杆lAD70mm曲柄摇杆机构当10mmlAD30mm和70mmlAD110mm时，由于不满足杆长条件，机构无整转副，为双摇杆机构。思考带导杆的四杆机构具有整转副的条件aBbADdCcaBbADdCc整转副整转副BCAD例2已知铰链四杆机构ABCD，lAB100mm，AB为原动件lBC400mm，lCD300mm，LAD350mm，AD为机架，判断该铰链四杆机构的类型？用图解法求作从动件CD的最大角位移。解1)lABlBC500mmlCDlAD650mm，转动副A、B是整转副，转动副C、D是摆转副。该机构是曲柄摇杆机构，AB是曲柄，CD是摇杆。(一)平面

3、连杆机构的位移分析C1B1C2B2C2B2C1B1CBC2)选择适当的长度比例尺l，在图纸上的适当位置水平画出机架AD(350l)mm，以D为圆心，摇杆CD(300l)mm为半径画圆。3)以连杆与曲柄长度之和(lBClAB)l(500l)mm和连杆与曲柄长度之差(lBClAB)l(300l)mm为半径，以A为圆心画圆弧，与以摇杆长CD画的圆交于C1、C1和C2、C2。得到四杆长度相同，但装配形式不同的两个曲柄摇杆机构ABCD和ABC'D。AD极位夹角摇杆摆角例3已知摆动导杆机构导杆的摆角60，机架lAD300mm，求作该机

4、构的机构运动简图，并计算其行程速度变化系数K之值。解1)在图纸上选择合适的位置作导杆摆角∠CDC=，得导杆摆动中心铰链位置D。2)过D作CDC的角平分线Da，选择适当的l，在角平分线上作DA(lADl)mm，得曲柄AB的转动中心铰链位置A和曲柄长度lABAB∙l150mm。导杆长度应大于300150450mm。作出机构运动简图。a3)极位夹角60，行程速度变化系数K=2。DCCBBAB2C2例4已知偏置式曲柄滑块机构偏距为e，曲柄与连杆长度分别为lAB、lBC，求作该机构的极位夹角和滑块行程H。解1)在图纸上合适的位置确定曲柄转动中心的

5、位置A，选择适当的长度比例尺l作与A的距离为el的导轨直线dd。Hθ2)以A为圆心，以(lBClAB)l和(lBClAB)l为半径画圆弧，与直线dd分别交于C1点和C2点。作出机构运动简图。C1AC2H=C1C2·lC1B1eAdd123465P24P13P15P25P26P35例5求图示六杆机构的速度瞬心。(2)直接观察求瞬心(3)三心定理求瞬心P46P36123456P14P23P12P16P56P45解瞬心数N6(65)215(1)作瞬心多边形圆P34例6图示铰链四杆机构，主动件2以2沿顺时针方向转动，求机构在图示位置时构件4的角速度4

6、、34及C点速度vC的大小。P24解瞬心数N4(43)26⑴直接观察求出4个瞬心⑵用三心定理确定其余2个瞬心P12、P23、P13P14、P34、P13P13P12、P14、P24P23、P34、P24P2423412ABCDP13P12P23P34P14例6图示铰链四杆机构，主动件2以2沿顺时针方向转动，求机构在图示位置时构件4的角速度4、34及C点速度vC的大小。⑶瞬心P24的速度解机构的传动比机构的传动比等于主动件2与从动件4的绝对瞬心(P12，P14)至其相对瞬心(P24)之距离的反比。P2423412ABCDP13vP24P12P23P34P14例6图

7、示铰链四杆机构，主动件2以2沿顺时针方向转动，求机构在图示位置时构件4的角速度4、34及C点速度vC的大小。公式的推广平面机构中任意两构件i与j的角速度关系P2423412ABCDP13vP24P12P23P34P14C点的速度即为瞬心P34的速度例7已知凸轮转速1，求从动件速度v2。解瞬心数N3(32)23(1)直接观察求出P13、P23(2)根据三心定理和公法线nn求瞬心P12的