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时间:2020-07-26
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1、1、试计算图1所示a)、b)机构的自由度(当机构中含有复合铰链、局部自由度或虚约束时必须明确说明)。图1解:(a)A、C、D、F为复合铰链第1章平面机构的自由度计算(b)C为复合铰链、F为局部自由度、E/为虚约束颚式破碎机颚式破碎机解:机构中的滚子A有一个局部自由度,G、H组成两个导路平行的移动副,其中之一为虚约束,D为复合铰链。活动构件数=7,低副P=9,高副P=1。机构的自由度为2,F=3n-2Pl-Ph=3×7-2×9-1=2该机构需有2个原动件,如凸轮和EF杆。1、机构中各杆长度如图1所示。请指出当以杆AB为机架时,则为
2、机构;当以杆BC为机架时,则为机构;当以杆CD为机架时,则为机构;当以杆AD为机架时,则为机构。第2章平面连杆机构答案:1、曲柄摇杆、双摇杆、曲柄摇杆、双曲柄72、指出图2中机构的名称。a为机构、b为机构、c为机构。答案:2、曲柄摇杆、双摇杆、双曲柄第2章平面连杆机构例6-1一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,已知m=7mm,z1=21,z2=37,α=20°,试计算其分度圆直径,齿顶圆直径,齿根圆直径,基圆直径,齿厚(齿槽)和标准中心距。[解]该齿轮传动为标准直齿圆柱齿轮传动,按表6-3所列公式计算:分度圆直径mmmm齿顶圆直径mmm
3、m齿根圆直径mmmm基圆直径mmmm齿厚(齿槽)mm标准中心距mm2、一对正常齿制标准直齿圆柱齿轮外啮合传动,已知中心距a=150mm,传动比i=2,模数m=5mm。试求:① 两齿轮的齿数、分度圆直径;② 大齿轮的齿顶圆、齿根圆和基圆直径;③周节、齿厚和齿槽宽。第4章齿轮机构1、在图示轮系中,已知:Z1=Z7=20,Z2=Z4=Z8=30,Z3=16,Z6=60,蜗杆为双线,旋向如图所示,n1=1440rpm,试求:n8的大小和转向。第5章轮系方向:如图所示逆时针2、在图示轮系中,a)、已知:Z1=100,Z2=101,Z2/=10
4、0,Z3=99,试求:传动比iH1。第5章轮系b)、若Z1=99而其它齿数不变,求传动比iH1。第5章轮系3、在图示由圆锥齿轮组成的轮系中,已知:Z1=60,Z2=40,Z2/=Z3=20,若n1和n3均为120r/min,但转向相反(如图中实线箭头所示),试求:nH的大小和方向。第5章轮系式中“+”号是由转化轮系中轮1和轮3的转向相同(虚线箭头所示)设实线箭头朝上为正,则n1=120r/min,n3=—120r/min,代入得解得:nH=600r/minnH的转向与n1相同,箭头朝上。第5章轮系注意:不能求4、第5章轮系
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