机械设计基础教学例题集ppt课件.ppt

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1、例1.2计算图示机构的自由度。(a)(b)解：（a)F=3n–2PL–PH=3x4–2x6–0=0（b)F=3n–2PL–PH=3x5–2x7–0=1ABCDEF例1.3计算图示机构的自由度。解：A、B、D、E为复合铰链F=3n–2PL–PH=3x7–2x10–0=1例1.4计算下列机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度或虚约束请指明）局部自由度：C虚约束：D（E）F=3n-2PL-PH=3x3-2x3-2=1复合铰链：CF=3n-2PL-PH=3x5-2x7-0=1局部自由度：B、C虚约束：E（

2、F）F=3n–2PL–PH=3x3–2x3–2=1ABCDEF（3）复合铰链：D局部自由度：H虚约束：F（G）F=3n–2PL–PH=3x8–2x11–1=1BACEDFGHIJK（4）图中有四个齿轮，AD杆与轮A固结，AB杆为机架，求机构自由度。n=4轮+2杆=6PL=7（B、C、D均为复合铰链）PH=3F=3n-2PL-PH=3x6-2x7-3=1ABCD复合铰链：J局部自由度：D虚约束：M（N）F=3n-2PL-PH=3x9-2x12-2=1θAODC1C290。-PMN实现给定行程速比

3、系数K的设计方法★曲柄实际长度AB=l（AC2-AC1）/2连杆实际长度BC=l（AC2+AC1）/21.已知：行程速比系数K摇杆长度CD最大摆角设计一曲柄摇杆机构2.已知：行程速比系数K滑块行程H偏距e设计一曲柄滑块机构2OeHC1C2A曲柄实际长度AB=l（AC2-AC1）/2连杆实际长度BC=l（AC2+AC1）/2例3.1试设计一对心尖底直动从动件盘形凸轮轮廓。已知：r0=30mm，升程h=20mm，凸轮顺时针转动。取尺寸比例l=1mm/mm5mm/30°6781010'11

4、'1112311'22'3'44'5'56'7'8'99'1312'-ω0°Or060°270°150°123456789101112131'2'3'4'5'6'7'8'9'10'11'12'一偏置尖底直动从动件盘形凸轮轮廓注意切线的方向！例3.2图示对心尖底直动从动件盘形凸轮机构，试在图中标示（1）基圆半径r0（2）从动件最大位移Smax（3）图示位置从动件的压力角（4）当凸轮从图示位置顺时针转过60o时，标示从动件位移SAOr0Smax60oS例题4.1一对外啮合正常齿制的标准直齿圆柱齿轮的

5、中心距a=225mm,z1=38,da1=200mm,=20º。求:m,z2,d2,da2,df2,db2。解:da1=m(z1+2ha*)=200mmm=da1/(z1+2ha*)=200/(38+2x1)=5mmd2=mz2=5x52=260mmda2=m(z2+2ha*)=5x(52+2)=270mmdf2=m(z2-2ha*-2c*)=5x(52-2-2x0.25)=247.5mma=m(z1+z2)/2则z2=2a/m-z1=2x225/5-38=52db2=d2cos=260cos2

6、0º=244.320mm例4.2：已知某外啮合单级直齿圆柱齿轮减速器中一对钢制齿轮参数如下：齿数模数齿宽许用接触应力小齿轮z1=25m=3mmb1=120mm[H]1=600MPa大齿轮z2=125m=3mmb2=115mm[H]2=550MPa若工作时小齿轮转速为n1=970r/min，并取载荷系数K=1.2，试按接触疲劳强度条件计算该减速器能够传递的最大功率Pmax。解：根据接触疲劳强度条件减速传动，u=i=z2/z1=125/25=5，d1=mz1=3x25=75mmK=1.2，b=b2=

7、115mm,[H]=[H]2=550MPa取小值，代入得T1≤301813N.mm又T1=9.55x106P/n1=9.55x106P/970≤301813解得Pmax=30.6kW例6.1计算图示轮系的i151-2=2'-3=3'-4-5例6.2某机床变速箱，通过中间轴II上的两组双联滑移齿轮3-4和5-6，将输入轴I的一种转速进行适当的变换，由主轴III输出，已知Z1=20,Z2=40,Z3=44,Z4=24,Z5=20,Z6=25,Z7=50,Z8=45。求各档传动比iIIII。解：1-3

8、=5-7iIIII=(-1)2Z3Z7/Z1Z5=5.51-3=6-8iIIII=(-1)2Z3Z8/Z1Z6=3.962-4=5-7iIIII=(-1)2Z4Z7/Z2Z5=1.52-4=6-8iIIII=(-1)2Z4Z8/Z2Z6=1.08例6.3图示提升装置,其中各齿数已知,试求传动比i15,并画出提升重物时电动机的转向。解：1-2=2'-3=3'-4=4'-5i15=Z2Z3Z4Z5/Z1Z2'Z3'Z4'=50x30x40x52/20x15x1x18=57