最新分支点或引出点教学讲义ppt课件.ppt

《最新分支点或引出点教学讲义ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、分支点或引出点2.6.1动态结构图的等效变换法则动态结构图的等效变换是利用方框图进行数学运算，并对方框图进行变换和简化。对于复杂的系统结构图，其方框图之间的连接可能是错综复杂的，但都是从三种最基本的连接方式演变出来的。这就是结构图等效变换中的环节合并，另一类是引出点或相加点的移动，在下面的内容中具体介绍。1．给定输入信号作用下系统的闭环传递函数（1）串联环节的合并。相互间无负载效应的环节串联，如图2-23所示，即前一个环节的输出是后一个环节的输入，各环节依次连接。8/18/20212U(s)R(s)C(s)G1(s

2、)G2(s)C(s)R(s)G1(s)G2(s)（a）（b）图2-23串联连接由图2-23（a）图可知：消去中间变量，可得：则等效传递函数为：8/18/20213消去中间变量、可得等效传递函数为：G(S)（2-56）2．分支点（或引出点）的移动在前面，我们介绍了环节的合并，接下来介绍分支点（或引出点）的移动，其具体的法则如下：（1）分支点前移。分支点前移的等效变换法则是：乘C分支点所经过的传递函数。如图2-26所示。8/18/20217RCCCCRG(s)前移G(s)G(s)图2-26分支点前移（2）分支点后移分支

3、点后移的等效变换法则是：除以分支点所经过的传递函数。如图2-27所示。CRRG(s)G(s)后移R1G(s)RC图2-27分支点后移8/18/202183．相加点移动在前面，我们介绍了分支点（或引出点）的移动，接下来介绍相加点的移动，其具体的法则如下：（1）相加点前移。相加点前移等效变换法则：除以相加点所经过的传递函数。如图2-28所示。RG(s)前移X±C±G(s)1G(s)XCR图2-28相加点前移8/18/20219（2）相加点后移。相加点后移等效变换法则：乘以相加点所经过的传递函数。如图2-29所示。后移R

4、G(s)CX±G(s)G(s)±XCR图2-29相加点后移2.6.2动态结构图的等效变换举例8/18/202110例2.7：图2-30网络的动态结构图如图2-31（a）。图中有方框的并联连接、串联连接和反馈连接，对结构图进行等效变换，求出网络的传递函数。R1C+R2uruC+--图2-30RC网络解：首先用并联连接将2-31（a）变换为（b）；再用串联连接法则将结构图等效为典型的单回路结构（见图（c））；最后用反馈法则将图（c）等效为图（d）。8/18/202111方框内是网络的传递函数，，，则网络的传递函数为：，

5、即为所求。GsurucR2-1R2GsurucR2-1R2（a）（b）8/18/202112uruc-ucur（a）（b）图2-31RC网络动态结构图例2.8：系统结构图如图2-32所示，求传递函数。G1G2G3H1H2H3R(s)---C(s)图2-32系统结构图8/18/202113解：由图2-32可得图2-33化简动态结构图：经过化简，得到传递函数为：由上面的例子，我们可以总结出简化结构图的步骤：（1）确定系统的输入量和输出量。如果系统有多个输入量，每次只保留一个输入量，令其他输入量为零，分别对每个输入量进行

6、结构图简化，求得有关的传递函数。对于有多个输出量的系统，也应该按类似的方法分别处理。（2）如果结构图中有交叉连接，应移动某些引出点或相加点，将交叉点连接消除。（3）对于多回路无交叉连接的结构图，应从内回路开始，由里向外进行变换，直至将结构图变为一个等效的方框，得到所求的传递函数。8/18/202114H3G1R(s)-H1G2G3H2C(s)1G3--1G3（a）G1H3R(s)-G2H3--H1G3H1G3C(s)（b）8/18/202115G1R(s)-G1G31+G2G3H3+G2G2H1G3C(s)图2-3

7、3化简动态结构图的步骤8/18/202116预防牙医学(PreventiveDentistry)武汉大学中南医院许立DMD.预防牙医学的定义各种预防方法：氟化物的应用、洁牙、感染控制…..控制口腔疾病的发生与流行：营养的摄取，健康教育的推广，定期检查与早期治疗口腔组织与功能的健全：补缀物的复形预防牙医学的层次(level)(一)初级预防：促进健康与特殊保护(non-pathogenesis)(二)次级预防：早期诊断与立即治疗(pathogenesis)(三)第三级预防：限制伤残与复健(pathogenesis)预防

8、牙医学的领域导致疾病发生的因素(plaque)有利疾病进展的因素(traumaticocclusion)疾病和畸形造成的合并症(toothmalpositioning)干扰健康恢复的因素(imperfectrestoration)造成疾病再发的因素(poororalhygiene)预防牙医学的原则(一)疾病的控制(二)教育与启发病人维护健康的功能(三)病人抵