全液压钻车配侧卸式装岩机在岩巷施工中应用

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1、全液压钻车配侧卸式装岩机在岩巷施工中应用　　【摘要】在岩石巷道掘进作业中，提高岩巷掘进速度，提高工作效率，减轻工人劳动强度，有着十分重要的意义。全液压钻车配侧卸式装岩机在岩巷施工中的应用技术是一套快速、高效、经济的岩巷机械化作业方法，与其传统的凿岩机相比效率高、安全可靠性强。【关键词】全液压钻车；侧卸式装岩机；岩巷单进水平；机械化作业澄合矿务局王村煤矿四采区轨道集中巷开拓工程，工程量1010.6m。巷道设计为半圆拱，为锚网喷支护，掘进断面15.91m2巷道掘进宽度4200mm，掘进高度3800mm，设计有水沟。揭露岩性为深灰色中粒

2、砂岩，黑色砂质泥岩，上覆灰色中粒砂岩。岩石普氏硬度系数f=6.37～10.5。喷浆厚度为100mm。支护采用锚杆支护，锚杆规格为D22mm，L=2100mm金属树脂锚杆，锚杆间排距为700mm×700mm，周边共布置16根锚杆，平均21根Pm。作业方式采用“二掘一喷”，运输采用1.0t固定式矿车运输，牵引电机车为3t蓄电池电机车。该掘进工作面于2011年5月开始进行岩巷机械化作业线试验，取得了良好的经济效益。51全液压钻车与侧卸式装岩机技术参数1.1ZCY60R型全液压侧卸式装岩机ZCY60R型全液压侧卸式装岩机为履带行走的无轨装

3、载设备，主要用于煤、半煤岩巷，也可用于小断面全岩巷中，煤、岩及其他物料的装载。该产品具有插入力大、机动性好、全断面作业、安全性好、一机多用等特点。除完成装载作业外还可充当支护时的工作平台，完成工作面短距离运输、请底、清帮等工作。（1）主要技术参数项目主要技术参数整机参数铲斗额定容积0.6m3铲斗宽度1741mm最大卸载高度1650mm最大卸载角度55°最小离地间隙200mm最大卧底深度600mm爬坡角度±16°噪声90dB（A）外形尺寸4508×1741×2350mm机器重量7800kg底盘最大牵引力50kN额定牵引力35kN5行

4、走速度2.2km/h（0.6m/s）履带板宽度260mm接地比压0.09MPa（2）主要工作机构工作机构由铲斗、铲斗座、铲斗臂、转斗油缸、举升油缸、侧卸油缸等组成（见图1）。当转斗油缸活塞杆收缩、铲斗翻转后与铲斗臂、支架间形成平行机构，此时举升，铲斗不会前倾或后仰。操作侧卸油缸可使铲斗向一侧倾斜，达到卸载的目的。图1ZCY60R型全液压侧卸式装岩机工作机构2主要工序流程掘进班接班后，由当班工长检查工作面安全、支护情况，钻车司机检查钻车液压系统及行走、供电系统，确认安全后开动钻车至掌子面进行钻眼作业，然后将钻车开至面后100m以外的

5、安全地点并使用挡板将钻车掩护好，进行爆破作业。爆破后掌子面安设超前临时支护，然后操作侧卸式装岩机装矸。成巷班接班后进行安全检查，操作钻车进行打锚杆眼，将钻车退至安全地点后安装锚杆、挂金属网，然后喷浆、铺道、挖打水沟，完成循环作业。3分析比较使用液压钻车可在120min内完成钻眼工作而气腿式凿岩机需要240min，作业时间长，5侧卸式装岩机效率比普通耙岩机提高1倍，凿岩速度和装岩速度均有大幅提高。使用气腿式凿岩机需6～7个人工操作，而使用液压钻车只需3人操作，提高了工作效率。使用气腿式凿岩机、耙岩机月进尺最高45～50m，而使用全液

6、压钻车配侧卸式装岩机月进尺可达95～100m，能有效提高单进水平。4存在问题及措施（1）全液压钻车运行过程中有死机现象，即正在钻孔时出现油泵电机突然转速降低，使各操作系统无法工作和出现停车现象。经分析主要是欠电压造成。因现使用电压为660V，电缆敷设长度是1400m，造成电压降较大，不能保证液压钻车配侧卸式装岩机的正常运转和使用。（2）操作钻臂钻眼时如遇岩石变化往往造成卡钎、断钎现象，另发现钻车油压时高时低，造成全液压钻车不能正常钻进，油压高时对机械的损坏较为严重，主要原因是电压不稳定，建议钻车必须使用专用供电线路。（3）有出现空

7、车供应不足现象。由于单进水平提高造成排矸量成倍增加，掌子面矸石不能一次出净，造成各个工序不能平行作业，影响正规循环作业。原设计运输提升设备不能满足生产需要，建议设计矸石仓或使用配套的梭式矿车代替矸石仓。（4）爆破作业时，经常出现掏槽效果差，影响单进水平。因炮眼深度增加，5掏槽眼数量不增加是造成爆破效果差的主要原因。建议工程技术人员应掌握岩石变化情况及时修改爆破图表，适当增减炮眼装药量，提高炮眼使用率达到提高单进的目的。5结语岩巷掘进采用机械化作业线是提高岩巷单进降低成本的根本保证。建议在购置液压钻车及侧卸式装岩机时考虑本矿的使用条

8、件、地质条件以及员工的素质，考虑配件的费用等问题，在设备上增加相应的功能，以克服制约安全生产的因素。5