ZCY-60型全液压侧卸式装岩机.doc

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1、ZCY-60型全液压侧卸式装岩机一、概述设备，主要用于煤、半煤岩巷，也可用于小断面全岩巷中煤、岩及其他物料的装载。该产品具有插入力大、机动性好、全断面作业、安全性好、一机多用等特点。除完成装载作业外还可充当支护时的工作平台，完成工作面短距离运输、卧底、清帮等工作。二、装岩机的主要技术参数项目主要技术参数整机参数铲斗额定容积0.6m3铲斗宽度1741mm最大卸载高度1650mm最大卸载角度55°最小离地间隙200mm最大卧底深度600mm爬坡角度±16°噪声90dB(A)外形尺寸4508×1741×2350mm机器重量7800kg

2、底盘最大牵引力50kN额定牵引力35kN行走速度2.2km/h(0.6m/s)履带板宽度260mm接地比压0.09Mpa液压系统油泵型号CBZ2050/2040/2040油泵排量50/40/40ml/r油泵转速1470r/min行走马达压力21MPa工作机构压力16MPa项目主要技术参数电气系统供电电压660/380V电机型号YBK225M-4电机功率45kW电机额定电流84.2/48.6A电机转速1470r/min开关箱防爆形式矿用隔爆兼本质安全型型号含义：Z铲斗容积（立方米）100倍C电液驱动型式Y铲斗向侧面卸载-60装岩机

3、三、装岩机的主要组成部分该设备以电机为动力，液压马达驱动履带行走、液压油缸操作铲斗的全液压侧卸式装载设备。它由：1工作机构、2液压系统、3机架、4履带行走部分、5电气系统等部分组成(见图1)。1.工作机构：工作机构由铲斗、铲斗座、铲斗臂、转斗油缸、举升油缸、侧卸油缸等组成（见图2）。当转斗油缸活塞杆收缩、铲斗翻转后与铲斗臂、支架间形成平行机构，此时举升，铲斗不会前倾或后仰。操作侧卸油缸可使铲斗向一侧倾斜，达到卸载的目的。铲斗通过销轴与铲斗座铰接，铲斗座与铲斗臂靠销轴连接。铲斗臂上部与机架铰接。铲斗前部铲板为耐磨钢板，可用于装载磨

4、蚀性很高的物料，如硬等。通过调换铲斗与侧卸油缸销轴的位置及铲斗挡板和料口的相互位置，可实现左右方向侧卸的调换。2.液压系统：液压系统由电动机、三联泵、左右行走马达、液压油缸、操纵阀、主副油箱及其附件等组成开式系统。工作原理详见使用说明书。左右行走马达各自由三联泵中的两联定量齿轮泵单独供油，最高压力为21MPa。工作机构的液压油缸由三联泵中余下的一联定量齿轮泵单独供油，最高压力16MPa。行走马达回路中，高压油经泵、换向阀、分别到达左、右行走马达，驱动设备前进或后退。回油经换向阀、滤油器回到油箱，左右马达泄油口直接通主油箱。工作机

5、构液压回路中，高压油经换向阀分别到达转斗油缸、举升油缸和侧卸油缸，回油经换向阀、滤油器回副油箱。主副油箱之间由软管相连，系统的压力由换向阀上的进油口一侧的安全溢流阀调节螺钉调定，出厂时已经调定，用户一般无需再调。工作机构多路换向阀的中位可以临时封油,即操纵手柄在中位时,油缸可暂时相对固定不动。但在任何时候都不得利用中位临时封油的特点作为安全固定斗臂的措施。如果需要在铲斗工作机构下部检修时,必须首先用枕木将铲斗和铲斗臂垫实。产品使用之前必须加注N68号抗磨液压油。主油箱的容积为300L，副油箱容积为220L。回油滤油器安装在副油箱

6、上，产品使用第一个月，每班必须检查滤油器的通油状况,当滤芯堵塞损或坏时,应及时更换滤芯,一个月后每月检查或更换一次滤芯。加油时严禁拆下空滤器的滤网。3.履带行走部分行走机构由引导轮、支重轮、链轮、履带总成、张紧缓冲装置、左右履带梁等组成（见图3）。3.1履带履带是设备的重要部件之一，履带链系采用高强度合金钢制造的组合密封式履带链，履带板用高强度螺栓固定在链轨节上。这种履带具有强度高、寿命长等特点。3.2链轮、引导轮、支重轮、托轮：链轮采用高强度合金钢制造，全齿面淬火，耐冲击和磨损，使用寿命长。用高强度螺栓固定于行走马达减速机的输

7、出轮边。引导轮和支重轮直接承受设备的重量以及底板的冲击载荷；托轮起导向和防脱链、跳链作用。引导轮、支重轮、托轮均采用滑动轴承，浮动密封。正常情况下不必加油。支重轮、托轮固定在履带梁上，安装时应保证螺栓孔和连接平面清洁无污物。各处螺栓应按规定扭矩均匀拧紧，并随时检查有否松松动，若有松动应及时紧固。3.3张紧缓冲机构张紧缓冲机构用于履带的张紧和缓冲。履带的悬垂量以10mm-20mm左右为宜。悬垂量过大，设备行走时履带的振摆和内磨损加剧；悬垂量过小，行走驱动功率将急剧增大。缓冲功能由吸振弹簧来实现。使用随机工具中的扳手，通过左右旋转丝

8、杠端部的调节帽（见图3），可张紧或放松履带。固定块和调节帽（见图3）内应随时加注和更换黄油，防止丝杠锈蚀。4.机架本机的机架由支架、箱体焊接而成。结构简单、整体强度高。5.电气系统电气系统由开关箱。油泵电机、照明灯、按钮开关、声光电铃、电缆等组成。（电气原理见电