最新[数学]二阶线性微分方程理论及解法教学讲义PPT课件.ppt

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1、[数学]二阶线性微分方程理论及解法二阶线性微分方程：时,称为二阶非齐次线性微分方程.时,称为二阶齐次线性微分方程；复习:一阶非齐次线性微分方程：通解:非齐次方程特解齐次方程通解Y2021/9/182证毕.一、二阶齐次线性微分方程解的结构是二阶线性齐次微分方程的两个解,也是该方程的解.证:代入方程左边,得（解的叠加原理）定理1.2021/9/183定理2.是二阶线性齐次方程的两个线性无关特解,则为该方程的通解.例如,方程有特解且故方程的通解为推论*.是n阶齐次线性微分方程的n个线性无关解,则该方程的通解为2021/9/

2、187二、二阶非齐次线性微分方程解的结构是二阶非齐次方程的一个特解,Y(x)是相应齐次方程的通解,定理3.则是非齐次方程的通解.证:将代入方程①左端,得②①证毕！又Y中含有两个独立任意常数，即y是①的解.2021/9/188例如,方程有特解而对应齐次方程的通解为因此该方程的通解为2021/9/189推广*.是对应齐次方程的n个线性无关特解,给定n阶非齐次线性方程是非齐次方程的特解,则非齐次方程的通解为齐次线性微分方程通解非齐次线性微分方程特解2021/9/1810定理4.分别是方程的特解,是方程的特解.（非齐次方程之

3、解的叠加原理）2021/9/1811常数,则该方程的通解是().设线性无关函数都是二阶非齐次线性方程的解,是任意例1.提示:线性无关.（反证法可证）（89考研）2021/9/1812例2.已知微分方程个解求此方程满足初始条件的特解.解:是对应齐次方程的解,且常数因而线性无关,故原方程通解为代入初始条件故所求特解为有三2021/9/1813三、二阶常系数齐次线性微分方程的解法和它的导数只差常数倍,代入①得称②为微分方程①的特征方程,1.当时,②有两个相异实根方程有两个线性无关的特解:因此方程的通解为(r为待定常数),①

4、所以令①的解为②则微分其根称为特征根.2021/9/18142.当时,特征方程有两个相等实根则微分方程有一个特解设另一特解，u(x)待定.代入方程得:是特征方程的二重根取u=x,则得因此原方程的通解为常数变易法2021/9/18153.当时,特征方程有一对共轭复根此时微分方程有两个复数解:利用解的叠加原理，得原方程的线性无关特解:因此原方程的通解为在第十三章中介绍2021/9/1816小结:特征方程:实根特征根通解此表必背！2021/9/1817★若含k重复根★若含k重实根r,则其通解中必含则其通解中必含特征方程:推

5、广*：n阶常系数齐次线性微分方程2021/9/1818例3.的通解.解:特征方程特征根:因此原方程的通解为例4.求解初值问题解:特征方程有重根因此原方程的通解为利用初始条件得于是所求初值问题的解为2021/9/1819四、二阶常系数非齐次线性微分方程的解法根据解的结构定理，其通解为非齐次线性微分方程的一个特解对应齐次线性微分方程通解已经解决面临解决2021/9/18求特解的方法①根据f(x)的特殊形式,的待定形式,②代入原方程比较两端表达式以确定待定系数.—待定系数法1、2、2021/9/18211、设特解为其中为待

6、定多项式,（其中为实数，为m次多项式）则代入得化简得2021/9/1822(1)若非特征方程的根，故特解形式为则Q(x)为m次多项式，(2)若是特征方程的单根，为m次多项式,故特解形式为(3)若是特征方程的重根,为m次多项式,故特解形式为即即2021/9/1823结论对方程①,*注：此结论可推广到高阶情形！当是特征方程的k重根时,可设特解2021/9/1824例5.的一个特解.解：本题而特征方程为不是特征方程的根.故设所求特解为代入方程:比较系数,得于是所求特解为2021/9/1825例6.的通解.解：特征

7、方程为其根为对应齐次方程的通解为设非齐次方程特解为比较系数,得因此特解为代入方程得所求通解为解得2021/9/1826例7*.求解解：特征方程为其根为设非齐次方程特解为代入方程得对应齐次方程通解为故原方程通解为2021/9/18272、第二步求出如下两个方程的特解分析思路*:第一步将f(x)转化为第三步利用叠加原理求出原方程的特解第四步分析原方程特解的特点（欧拉公式）2021/9/1828结论:对于非齐次线性微分方程则可设特解:其中为特征方程的k重根(k=0,1),*注：此结论可推广到高阶情形！2021/9/1829

8、例8.的一个特解.解：特征方程为故设特解为不是特征方程的根,代入方程得比较系数，得故一个特解为因为2021/9/1830例9.的通解.解:特征方程为其根为对应齐次方程的通解为比较系数，得因此特解为代入得通解为为特征方程的单根,故设非齐次方程特解2021/9/1831例10*.解:(1)特征方程有二重根所以设非齐次方程特解为(2)特征方程有根利用