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1、最新GEFANUCPLC指令培训-药学医学精品资料编程语言1。指令助记符（IL）2。梯形图（LD）3。顺序功能图（SFC）4。“C”语言，“BASIC”语言5。状态逻辑编程方式手持式编程器——HHPLM90——DOSCC90——WindowsVersaPro——Windows计算机+编程软件指令分类——按形式分2.功能块1.继电器触点线圈——()EnableOK输入参数I1I2I3输出参数Q功能数据类型地址%R条件长度指令分类——按功能分1。继电器功能2。定时器/计数器3。算术运算功能4。关系运算功能5。位操作功能6。数据传送功能7。数据表格功能8。转换功能9
2、。控制功能继电器和基本编程RelayandBasicProgrammingSeries90-30指令教程RELAYF1Shift继电器控制电路ZCREV_PBFWD_PBSTOP_PBFCMTR_FWDZCMTR_REVL1L2FCZCREV_PBFWD_PBSTOP_PBFCMTR_FWDZCMTR_REVL1L2FC继电器控制电路ZCREV_PBFWD_PBSTOP_PBFCMTR_FWDZCMTR_REVL1L2FC继电器指令基本元素>--][----]/[-more--()--(RM)--(SM)-vert
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14、1RELAYOPNSPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRL>---<+><+>----(/M)-more--(/)---(M)---(R)---(S)---(^)---(v)-
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24、1RELAYOPNSPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRLRELAYF1ShiftmoreF10<+>——()—(/)—(S)—(R)—<+>—()—()继电器指令基本元素—(M)—(/M)—(SM)—(RM)触点线圈定时器和计数器Timersan
25、dCountersSeries90-30指令教程TMRCTRofdtF2ShiftWatch-DogTimerConstantSweepTimerTime-of-DayClockElapsedTimeClockTimeTickContactsPLC系统时间定时器TMRCTRofdtF2ShiftR??????保持型延时接通定时器RPVCVONDTR0.10SF1R??????延时断开定时器OFDTF2PVCV0.10S延时接通定时器TMRF3PVCV0.10SR??????>ondtrofdttmrtmbaseupctrdnctr
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36、1RELAYOPNSPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRL延时接通定时器TimerTMR0.1S0.01S0.001SPV%R????Address预置值—()输出端当前值预置值控制字%R%R+1%R+2连续三个R寄存器时基延时时间t=预置值×时基%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONST输入端例如:%R0100,或常数:00050例如:%R0001~%R0003延时接通定时器Timer输出端预置值Enable其工作波形图如下：输入端输出端计时值预置值TS延时断开定时器TimerOF
37、DT0.1S0.01S0.001SPV%R????Address预置值—()输出端输入端当前值预置值控制字%R%R+1%R+2连续三个R寄存器时基延时时间t=预置值×时基%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONST延时断开定时器Timer其工作波形图如下：输入端输出端计时值预置值TS输出端预置值OFDT0.1SPV%R0001输入端ONDTR0.1S0.01S0.001SPV%R????Address预置值—()输出端输入端当前值预置值控制字%R%R+1%R+2连续三个R寄存器时基延时时间t=预置值×时基%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%
38、AI,%AQ,CONSTR复位保持型定时器Timer保持型定时器Timer其工作波形图如下：输入端输出端计时值预置值TST1T2TS=T1+T2输出端预置值ONDTR0.1SPV%R0001输入端复位R复位端计数器TMRCTRofdtF2ShiftR??????加计数器RPVCVUPCTRF4R??????减计数器RPVCVUPCTRF5>ondtrofdttmrtmbaseupctrdnctr
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48、1RELAYOPNSPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRLPV%R????Add
49、ress预置值—()输出端输入端当前值
