最新FANUC机器人程序员A-讲义1(安全培训)PPT课件.ppt

《最新FANUC机器人程序员A-讲义1(安全培训)PPT课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、FANUC机器人程序员A-讲义1(安全培训)一、前言二、FANUC机器人系统三、安全设备四、注意事项本章大纲2现在，由于生产方式和就业形式的多样化发展、现场熟练工减少、临时工增加等原因，在使用机器和装置的安全问题上，我们除了要依靠“对人员进行安全教育”外，也要重视“机械安全”。当今制造业比以往更重视人的生命，我们需要以“人出错，机器出故障”为前提考虑，将安全放在最高位置作为一般原则。一、前言2、机器人系统的构造二、机器人系统控制柜(含系统软件)TP机器人周边设备必须确保所有部件的安全性，根据安全标准的规定设计机器人应用

2、系统！作业人员的分类及职能划分进行机器人的电源ON/OFF操作从操作面板启动机器人程序进行机器人的操作在安全栅栏内进行机器人的示教，外围设备的调试等；进行机器人的操作在安全栅栏内进行机器人的示教外围设备的调试等进行机器人的维护（修理、调整、更换）作业；操作者编程人员维护技术人员二、机器人系统3、作业人员操作内容打开/关闭控制柜电源选择操作模式（AUTO、T1、T2）选择Remote/Local模式用示教器（TP）选择机器人程序用外部设备选择机器人程序在操作面板上启动机器人程序用示教器（TP）启动机器人程序用操作面板复位

3、报警用示教器（TP）复位报警在示教器（TP）上设置数据用示教器（TP）示教用操作面板紧急停止用示教器（TP）紧急停止打开安全门紧急停止操作面板的维护示教器（TP）的维护安全栅栏外的作业列表：操作者编程人员维护技术人员二、机器人系统进行安全栅栏内作业，必须接受过机器人的专业培训!操作者不得在安全栅栏内进行作业安全栅栏内作业，包括搬运、设置、示教、调整、维护等注意事项二、机器人系统123适合于作业内容的工作服作业人员，至少佩戴以下安全用具后方可作业作业人员基本要求安全帽安全鞋二、机器人系统专业培训操作员、程序员A、程序员B

4、伺服枪+LVC培训、弧焊培训、ROBOGUIDE培训、视觉培训等电气维护、机械维护、综合课程（操作+电气+机械）操作类课程应用类课程维护类课程二、机器人系统（1）控制柜急停SRVO-001（2）TP急停SRVO-0021、紧急停止三、安全设备13（3）外部急停SRVO-007三、安全设备A机柜B机柜14UI[1]ON：正常UI[1]OFF：SRVO-037（4）系统急停（软急停）SRVO-037三、安全设备152.模式开关三、安全设备162、模式开关操作者面板有效，可通过操作面板的启动按钮或外围设备的I/O信号来启动机

5、器人程序；TP开关必须关闭，TP不能点动机器人和启动程序；安全栏信号有效；机器人能以最高运行速度运行。三、安全设备AUTO自动模式172、模式开关操作者面板无效；程序只能通过TP启动；安全栏信号无效；机器人限速250mm/sec。TP开关置ON操作者面板无效；程序只能通过TP启动；安全栏信号无效；机器人能以指定速度运行。TP开关置ON三、安全设备T1调试模式1T2调试模式218在手动操作（T1或T2模式下）时，用来保护操作者的按钮。当手动操作且TP有效时，如未接通，报警：SRVO-0033、Deadman开关三、安全设

6、备194、安全围栏三、安全设备20三、安全设备安全栅栏要求栅栏必须能抵挡可预见的操作及周围冲击栅栏不能成为危险源栅栏应能阻止人绕过互锁设备进入保护区域栅栏需借助工具才能移动栅栏不能妨碍生产过程及对该过程的查看栅栏范围应大于机器人的运动区域栅栏必须接地21三、安全设备安全门和安全插销要求AUTO模式时，安全门未关闭，报警：SRVO-004除非安全门关闭，否则机器人不能自动运行安全门关闭不能重新启动自动运行安全门利用安全插销和插槽实现互锁22三、安全设备其他保护设备机器人控制系统中必须设计满足以下要求的保护设备：当可移动物

7、品在操作者可触及的范围内时不能被启动一旦可动设备启动了，人员就不能接触到它们保护设备只能通过一些有意操作（如使用工具、钥匙等）来调整保护设备任何部件出问题都会及时阻止启动可动设备或停止可动设备23讨论题按急停按钮和按暂停按钮，1、机器人停机的方式有何区别？2、分别在什么场合使用？三、安全设备24随堂作业某车间机器人处于生产状态，因维护需要进入围栏内作业，请写出进入围栏前需要完成的安全措施和操作步骤。（可参看安全手册）三、安全设备25休息片刻Restforawhile26四、注意事项用户必须确保每一个与机器人系统相关的操

8、作都有其相应的保护措施。安装安装操作试运行和功能测试编程程序确认故障处理保存程序数据自动运行维护27安装安装在安装机器人系统以后首次使用机器人操作时，应低速进行；然后再逐渐加快速度，并确认是否有异常。四、注意事项28安装操作操作机器人前，务必确认安全栅栏内无人后才能进行；操作前，先检查是否存在潜在危险，若存在要先排除危险之后再进行