彩色伪随机编码投影新方法及其解码论文

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1、彩色伪随机编码投影新方法及其解码毕业论文目录第一章绪论………………………………………………………………………11.1三维视觉检测系统…………………………………………………………11.1.1三维视觉检测系统的组成…………………………………………11.1.2视觉传感器的结构种类……………………………………………21.2课题的研究内容……………………………………………………………21.3课题的国内外研究概况……………………………………………………31.4论文的结构安排……………………………………………………………4第二章彩色伪随机编码投影模板的原理与设计…

2、…………………52.1伪随机编码原理……………………………………………………………52.1.1伪随机序列的原理…………………………………………………52.1.2伪随机阵列的构建方法……………………………………………72.2三维欧氏重构中的伪随机序列编码投影方法…………………………102.2.1几种典型的伪随机序列编码方法………………………………102.2.2伪随机序列编码方法的比较……………………………………112.3彩色伪随机编码模板的实现……………………………………………112.3.1伪随机编码模板的构成…………………………………………112.3

3、.2伪随机编码模板色彩的选择……………………………………132.4本章小节…………………………………………………………………13第三章彩色伪随机编码图像的特征点提取和匹配………………143.1形态学图像处理相关知识………………………………………………143.1.1二值图像…………………………………………………………143.1.2腐蚀运算和膨胀运算……………………………………………143.1.3开运算和闭运算…………………………………………………153.1.4细化与收缩………………………………………………………1533.2彩色伪随机编码图像的特征点、特

4、征线提取方法……………………153.2.1特征点的提取方法………………………………………………153.2.2特征线的提取方法………………………………………………173.3彩色伪随机编码图像的特征点匹配……………………………………173.4本章小节…………………………………………………………………19第四章彩色伪随机编码投影实验与图像处理……………………214.1彩色伪随机编码投影实验………………………………………………214.2彩色伪随机编码图像的特征点、特征线提取与图像处理……………224.2.1特征点、特征线提取的图像处理………………………………

5、224.2.2特殊区域图像处理的改进………………………………………244.3彩色伪随机编码图像特征点匹配的数据处理…………………………254.4本章小节…………………………………………………………………28第五章总结与展望…………………………………………………………295.1总结………………………………………………………………………295.2展望………………………………………………………………………30致谢…………………………………………………………………………………31参考文献…………………………………………………………………………32附录…………

6、………………………………………………………………………34附录一：程序清单………………………………………………………………34附录二：数据表…………………………………………………………………613插图清单图1.1视觉测量系统的组成………………………………………………………2图2.1线性移位寄存器……………………………………………………………6图2.2构建伪随机阵列的步骤图…………………………………………………8图2.3线性移位寄存器实例………………………………………………………9图2.4伪随机阵列…………………………………………………………………9图

7、2.5伪随机序列编码投影模板组图……………………………………………10图2.6彩色伪随机序列编码投影模板……………………………………………12图2.7RGB颜色空间………………………………………………………………13图3.1特征点、特征线提取方法示意图…………………………………………16图3.2特征点位置发生偏移………………………………………………………18图3.3检测窗口示意图……………………………………………………………19图3.4特征点匹配程序流程图……………………………………………………20图4.1圆球石膏模型投影图像………………………………

8、……………………21图4.2人像石膏模型投影图像……………………………………………………22图4.3彩色伪随