基于单片机的自动送料小车的毕业设计

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1、基于单片机的自动送料小车的毕业设计目录摘要3Abstract4第一章绪论71.1设计背景和研究意义71.2自动送料机控制系统的工作原理及技术要求7第二章系统总体设计92.1单片机的选择92.2物位传感器的选择92.2.1电容式物位传感器102.2.2阻力式料位传感器102.3存储器扩展电路的选择112.3.124C01扩展：112.3.22864A芯片扩展：122.4LED显示电路选择142.4.1LED静态显示方式142.4.2LED动态显示方式142.5键盘输入电路152.5.1矩阵式键盘接口：152.5.2独立式按键接口：152.6小结1

2、5第3章自动送料小车主电路设计163.1系统结构原理图163.2主机电路核心器件介绍163.2.1AT89C51主要性能参数163.2.2AT89C51功能特性概述163.2.3AT89C51引脚功能说明173.2．4时钟振荡器192.2.5编程方法203.2.6AT89C51的极限参数：203.3显示电路213.3.174LS377芯片介绍233.3.2MC14511B芯片介绍243.3.3LED接口电路243.4继电器控制电路253.5键盘及显示电路263.5.1键盘接口26483.5.28255A芯片介绍273.5.38255A引脚功能2

3、83.6外部存储器扩展电路303.7料位开关333.8小结35第4章系统软件设计364.1系统的抗干扰及可靠性364.2软件设计364.2.1主程序364.2.2中断处理394.2.3编程扫描414.3小结41结论42致谢43参考文献44程序清单45第一章绪论1.1设计背景和研究意义制造业是现代文明的支柱之一，其既占有基础地位，有处于前沿关键；它是工业发展光的主体又是国民经济持续发展的基础。而在我国的乡镇企业、私营企业，由于受资金管理等方面的限制，一般送料绝大多数是采用人工手动送料，且缺乏保护装置，这造成“效率低，劳动强度大，事故发生率大”等特

4、点。随着信息科技迅猛、市场经济的发展，国内、国际市场竞争日益激烈，产品更新更为迅速，尤其是随着高新科技日新月异，产品的类型、工艺外形越来越复杂，精度要求越来越高，再加上企业经营与发展必会面对劳工的短缺、人工成本上要省力化、合理化与自动化的发展趋向！传统的手工送料已经不能满足要求，这时自动送料机就应运而生。在今天现代科学技术的许多领域中，什么是送料机呢？顾名思义，送料机就是专门用于粒料,粉料,片状料，带状等材料的自动化，数控化，精确化的输送机器，是无论是轻工行业还是重工业都不可缺少的设备。传统观念，送料机是借助于机器运动的作用力加力于材料，对材料

5、进行运动运输的机器。近代的送料料机发生了一些变化，开始将高压空气、超声波等先进技术用于送料技术中。近年来，由于单片机控制技术、检测技术及电力电子技术的发展，作为辅助装置的送料机构自动化水平也需越来越高。提高自动化的水平不仅可以提高效率、产品的质量同时也能保证工人的人身安全。而单片机就是实现自动控制重要的一环，它是单片微型计算机的简称；是把微型计算机的各个功能部件（中央处理CPU、随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、I/O接口、定时器、计算器以及串行通信接口）集成在一块芯片上，构成一个完整的计算机。单片机具有集成度高，体积小，成本低，控制能力

6、强等诸多优点，48综上所述，在本着节约资金、降低成本，提高生产效率，保障人身安全的科学人性化管理的方针下对送料机构进行自动化设计。此设计中自动加料机控制系统就是采用以单片机为核心的自动控制技术来实现功能的，这样就可以在不购买新设备的基础上对旧设备进行自动化改良，这不仅大大提高了工作的效率，使整个过程又快又稳又节约资金。1.2自动送料机控制系统的工作原理及技术要求本设计的由单片机控制的自动加料系统是根据加料工艺要求，（1）按下停止按钮后小车行驶到LS1原位停止.（2）当呼叫的按钮PB按下时，小车运行至呼叫的PB位置后停止，打开车门，下料10S后关

7、车门,然后返回到LS1原位停止,并关门上料8S.以此来完成整个过程。通过单片机控制继电器，继电器控制交流接触器，又由接触器控制电机等执行机构的运动。控制系统的控制器由单片机89C51和扩展电路组成，单片机控制继电器，继电器控制交流接触器，又由接触器控制电机等执行机构的运动。第二章系统总体设计2.1单片机的选择20世纪80年代以来，单片机的发展非常迅速，就通用单片机而言，世界上一些著名的计算机厂家已投放市场的产品就有50多个系列，数百个品种。目前世界上较为著名的8位单片机的生产厂家和主要机型如下：美国Intel公司：MCS—51系列及其增强型系列

8、美国Motorola公司：6801系列和6805系列美国Atmel公司：89C51等单片机美国Fairchild公司：F8系列和3870系列美国Roc