基于plc的自动送料小车控制设计

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1、洛阳理工学院毕业设计（论文）基于PLC的自动送料小车控制设计摘要可编程序控制器（Programmablecontroller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小

2、车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计III洛阳理工学院毕业设计（论文）THEDESIGNOFCONTROLLINGINTHEAUTOMATICFEEDINGCARBASEDONPLCABSTRACTProgrammablelogiccontrollerreferr

3、edtoPLC，becauseofthehighreliabilityPLCadaptability，flexibility，environment，useconvenient，simplemaintenance，sotheapplicationofPLCintherapidlyexpanding.InearlyPLC，alwayshaverelaysplace，canuse.Butintoday'sPLCtocontrolsystemthatalmostsaythereisneedofplaceofPLC.Especiallyinrecentyears，thecostof

4、PLC，functionandnotincrease，so，atthemoment，PLCathomeandabroad，hasbeenwidelyusedinvariousindustries.Inordertoachievethedesignofthecarfeedthetransformationofmanualandautomated，simpletochangethepast，carmanualfeed，areductionoftheworkforce，increasedproductivity，automatedproduction!Feedingandthec

5、arisdesignedtobeasaresultofbadworkingconditionsarenotallowedtoentertheworkingenvironmentofthecircumstancesformed. ThisarticlefromthefirstchapterofthefeedsystemofthecaridentifiedasanentrypointtointroduceacarWhychoosePLCcontrol;ChapterIIintroducedthecarfeedthecontrolrequirementstobemet;Chapt

6、erIIIunderthecontrolofthecarsystemtocarryoutthespecificdesign，includingtheterminalwiringdiagram，ladderdiagram(Sub-totalsystemdesigndescriptionsandladder)andproceduresforinstructiondesign;thefinalconclusion.KEYWORDS：PLC，Feedingcar，Control，ProgramdesignIII洛阳理工学院毕业设计（论文）目录前言1第1章控制系统介绍和控制过程要求2

7、1.1控制系统在送料小车中的作用与地位21.2控制系统介绍2第2章送料小车系统方案的选择42.1可编程控制器PLC的优点42.2小车送料系统方案的选择5第3章基于PLC的送料小车接线图及梯形图63.1送料小车PLC的I/O分配表63.2PLC端子接线图73.3梯形图分段设计83.4程序运行原理说明调试与完善133.5系统总梯形图设计133.6小车程序设计18结论23谢辞24参考文献25III洛阳理工学院毕业设计（论文）前言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：