基于plc的自动送料小车设计

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1、天津工业大学2010高职毕业设计（论文）天津工业大学毕业设计（论文）姓名学院专业班级指导教师职称2010年5月23日2天津工业大学2010高职毕业设计（论文）摘要可编程序控制器（Programmablecontroller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前

2、PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。关键词：PLC，送料小

3、车，控制，程序设计2天津工业大学2010高职毕业设计（论文）目录引言.............................................................................................................1第1章可编程控制器（PLC）概况..............................................................21.1PLC的定义………………………………………………………

4、…21.2PLC的发展………………………………………………………..21.3PLC的特点........................................................................................31.4PLC的基本组成及各部分作用………………………….....................31.5PLC的应用领域…………………………………………………….6第2章控制系统介绍和控制过程要求82.1控制系统在送料小车中的作用与地位……

5、…………………….82.2控制系统介绍8第3章送料小车系统方案的选择103.1可编程控制器PLC的优点103.2小车送料系统方案的选择11第4章变速箱在小车中的应用………………………………………..124.1变速箱的概述和分类…………………………………………….124.2变速箱的基本组成和工作原理.....................................................13第5章基于PLC的送料小车接线图及梯形图175.1送料小车PLC的I/O分配表175.2PLC端子

6、接线图185.3梯形图分段设计195.4程序运行原理说明调试与完善235.5系统总梯形图设计.....................................................................24谢辞29参考文献302天津工业大学2010高职毕业设计（论文）引言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力

7、强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而

8、在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的PLC知识。30天津工业大学2010高职毕业设计（论文）第一章　可编程控制器（PLC）概况1.1PLC的定义国际电工委员会(InternationalElectricalCommittee