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《南台科技大学106学年度第2学期课程资讯.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、个人资料整理，仅供个人学习使用南臺科技大學106學年度第2學期課程資訊課程代碼10D31J01課程中文名稱智慧型機器人概論課程英文名稱IntroductiontoIntelligentRobotics學分數3.0必選修選修開課班級四技自控三甲四技自控三乙四技奈米三甲四技奈米三乙四技車輛三甲四技車輛三乙任課教師吳敏光上課教室(時間)週一第1節(R402)週一第2節(R402)週一第3節(R402)課程時數3實習時數0授課語言1華語授課語言2輔導考照1輔導考照2課程概述本課程闡述智慧型機器人之基本概念、設計方法及應用技術等，旨在建立學生於機器人系統之設計理念及相關知識。由於機器人系統包括
2、多項資電機系統，如何整合各種行為，為主要教授之課題。此外，本課程將以智慧型機器人為驗證對象，期提高學習興趣及認知。先修科目或預備能力課程學習目標與※編號,中文課程學習目標,英文課程學習目標,對應系指標核心能力之對應--------------------------------------------------------------------------------------1.了解各種不同型式之智慧型機器人，目前以及未來可能的應用,Understandthetypesofintelligentrobots,possibleapplicationsinthepresentan
3、dnearfuture,1工程知識2.了解移動式機器人之行走機構與限制，以及各種感測元件之功能與應用,Understandthemechanismsandconstraintsofmobilerobots,functionsandapplicationsofvarioussensors,3實務技術3.能以機構元件組裝移動式機器人，裝置合適之感測元件，並以程式控制其動作,Beabletoassembleamobilerobot,installappropriatesensors,andcontrolitsactionsbyprograms,2設計實驗4.能了解基礎電子學之專業英文名詞,
4、BeabletounderstandthepropernounsofintelligentrobotsinEnglish,12外語能力中文課程大綱1.自走式機器人之簡介2.機器人運動學及動力學1/2英/日文課程大綱課程進度表教學方式與評量方法指定用書參考書籍教學軟體課程規範个人资料整理，仅供个人学习使用3.組合式機器人之設計原理4.機器人之感知能力5.機器人之定位控制6.路徑規劃及導航7.行為導向控制系統8.機器人智能之設計概念9.其他相關技術10.機器人之應用1.Introductiontoautonomousmobilerobots2.Locomotion3.MobileRob
5、otKinematics4.Perception5.MobileRobotLocalization6.PlanningandNavigation7.Behavior-basedcontrolsystem8.RoboticIntelligence9.OtherAspectsofAutonomousMobileSystems10.ApplicationsonRobotics※課程學習目標,教學方式,評量方式--------------------------------------------------------------了解各種不同型式之智慧型機器人，目前以及未來可能的應用,--
6、,--了解移動式機器人之行走機構與限制，以及各種感測元件之功能與應用,--,--能以機構元件組裝移動式機器人，裝置合適之感測元件，並以程式控制其動作,--,--能了解基礎電子學之專業英文名詞,--,--2/2
