第05讲-航摄像片的比例尺.ppt

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1、信息工程大学测绘学院遥感信息工程系蓝朝桢第五讲航摄像片的比例尺摄影测量学复习Review摄影测量学Photogrammetry目前获取全要素地理空间信息最重要、最快捷、使用最广泛的手段遥感影像地形图、地面Approach?复习Review框标坐标系像空间坐标系地面辅助坐标系大地坐标系像点地面点SoAaxyxyz关系？关系？已知研究历程（Approach）中心投影摄影测量Step1：建立坐标系统复习Review框标坐标系像空间坐标系地面辅助坐标系大地坐标系像点地面点摄影测量关系？关系？已知内方位元素外方位元素线元素：角元素：研究历程（Approach）St

2、ep2：描述坐标系之间的关系复习Review研究历程（Approach）Step3：建立像点和地面点之间的共线条件方程SoAaxyxyxyzSaA共线两点两系一点两系两点一系＋点的坐标变换建立方程关系推导思路（MainIdea）复习Review研究历程（Approach）Step3：建立像点和地面点之间的共线条件方程SoAaxyxyxyzSaA共线复习Review研究历程（Approach）Step4：共线条件方程的实用形式[一]用角元素表达方向余弦的共线方程外方位角元素：旋转矩阵Relationship？复习Review方向余弦共线方程取一次项中间结果

3、结论代入幂级数展开整理保留一次项简化的方法：研究历程（Approach）Step4：共线条件方程的实用形式[二]共线方程的一次项公式复习Review研究历程（Approach）Step4：共线条件方程的实用形式[三]等角点系统下共线方程，（c，C）系统TNPiggKkkSoOhocChcnVttPSABCD地形图a0b0c0d0d比例尺特性？统一的比例尺复习Review[一]理想航摄像片的比例尺像点比例尺概念和像比例尺公式推导特殊点、线的比例尺内容安排[二]航摄像片的比例尺的一般情况像片比例尺的定义像片比例尺与相对航高在像片水平，地面也水平的理想情况下：

4、一般地说，像片比例尺也可象地图比例尺一样定义为像片上的线段与地面上相应水平线段之比。[一]理想航摄像片的比例尺理想情况下，整张像片比例尺一致。在像片水平，地面也水平的理想情况下：一般地说，像片比例尺也可象地图比例尺一样定义为像片上的线段与地面上相应水平线段之比。[一]理想航摄像片的比例尺在像片倾角很小、地形起伏不大时，H取平均航高，可以看成是像片的概略比例尺。1：20001：120001：35000对于同一个航摄相机，相对航高决定了像片比例尺。像片的成图比例尺大体上和像片比例尺相当。[一]理想航摄像片的比例尺Anaerialcamerahasa23cms

5、quarefilmformatanda100mmfocallengthlens.Whatmusttheflyingheight(inmeters)betoobtainascaleof1:50000?Calculation：[一]理想航摄像片的比例尺复习Review一般摄影条件下，不存在整张像片的统一比例尺[二]航摄像片的比例尺的一般情况SfHPP0ABCDabdc地面起伏的影响像片倾斜的影响cabdfHCSCP0HAABD[二]航摄像片的比例尺的一般情况SfHPP0ABCDabdc复杂性：像片上每一个位置的比例尺都可能不同。如何研究比例尺特性？[二]航摄

6、像片的比例尺的一般情况SfHPP0ABCDabdc复杂性：像片上每一个位置的比例尺都可能不同。数学工具：微分1、像点比例尺的概念和一般公式像点比例尺的概念点比例尺定义：为像片上某点在某一方向上的无穷小线段与地面上相应线段长度比的极限。[二]航摄像片的比例尺的一般情况？像点比例尺的公式推导思路等角点坐标系1、像点比例尺的概念和一般公式[二]航摄像片的比例尺的一般情况像点比例尺的公式推导思路等角点坐标系1、像点比例尺的概念和一般公式[二]航摄像片的比例尺的一般情况像点比例尺的公式推导思路等角点坐标系1、像点比例尺的概念和一般公式[二]航摄像片的比例尺的一般情

7、况像点比例尺的公式推导思路等角点坐标系1、像点比例尺的概念和一般公式[二]航摄像片的比例尺的一般情况一般公式1、像点比例尺的概念和一般公式[二]航摄像片的比例尺的一般情况①由于(xc,yc)不同，则比例尺不同，说明倾斜像片上像比例尺是随点位不同而不同的。②在(xc,yc)不变的情况下，改变方向角φ，则比例尺发生变化，说明像点的比例尺是有方向性的。③当地面有起伏时，像点对应的H发生变化，像比例尺也要随地形起伏发生变化。特点：2、特殊点、线的比例尺特殊点的像比例尺①等角点的像比例尺②像主点的像比例尺③像底点的像比例尺[二]航摄像片的比例尺的一般情况TttNP

8、WiggGRKkkSoOhohocChchcnV特殊点的像比例尺①等角点的像比例