航摄像片特殊的点线面.ppt

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1、第三章：摄影测量基础知识FoundamentalsofPhotogrammetry1.航空摄影2.中心投影的基本知识3.航摄像片上特殊的点、线、面4.摄影测量常用的坐标系统5.摄影像片的内、外方位元素6.像点的空间直角坐标变换与中心投影构像方程7.航摄像片上的像点位移ZSS航空摄影略图§3.1航空摄影摄影比例尺又称为像片比例尺，其严格定义为：航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比。一、摄影比例尺与摄影航高同一航线内，各摄影站的高差不得大于50m。f为摄影机主距，H为航高fH测图比例尺比例尺类型航摄比例尺测图比例尺

2、大比例尺1:2000～1:30001:5001:4000～1:60001:10001:8000～1:120001:20001:5000中比例尺1:15000～1:200001:50001:10000～1:350001:10000小比例尺1:20000～1:300001:250001:35000～1:550001:50000已知摄影航高，确定航高？二、空中摄影过程：准备按设计航高、航向呈直线飞行各航线间相互平行、一片接一片、一条航线接一条航线摄影二、空中摄影过程摄影的曝光过程是飞机在飞行中瞬间完成的，在这一曝光时刻，摄影机物镜所在的空

3、间位置称为摄站点。航线方向相邻两摄站点间的空间距离称为摄影基线，通常用B表示。P1S1P2S2BE摄影基线三、摄影测量生产对摄影资料的基本要求1、影像的色调2、像片重叠3、像片倾角4、航线弯曲5、像片旋角1、影像的色调（清晰，色调一致）2、像片重叠•沿航线飞行方向两相邻像片上对所摄地面有一定的重叠影像，这种重叠部分称为航向重叠。两相邻航带之间也需要有一定的影像重叠，这种重叠部分称为旁向重叠。236723682369237023892388238724472448244924502467246624652464摄影瞬间摄影机的主光轴近

4、似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于20，不大于30夹角为像片倾角铅垂线像片SA摄影机主光轴像片竖直摄影3、像片倾角把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲航线弯曲度：航线最大弯曲矢量与航线长度之比的百分数。要求航线弯曲度<3%Ll4、航线弯曲一张像片上相邻主点连线与同方向框标连线间的夹角。要求像片旋角<60，最大不超过80。像片旋角过大会减少立体像对的有效范围像片旋角o2o15、像片旋角1、什么是中心投影？2、点、线的中心投影是什么？平行线的中心投影是什么结果？

5、投影射线会聚于一点的投影称为中心投影投影中心投影平面投影射线物点§3-2中心投影的基本知识一、中心投影和正射投影投影点正射投影投影射线与投影平面正交斜投影投影射线与投影平面斜交投影射线平行于某一固定方向的投影的投影称为平行投影航摄像片为中心投影，地形图为正射投影SBbAaCc中心投影AaBbCc正射投影摄影测量的主要任务之一，即是把记录在中心投影像片上的地面景物转换成按图比例尺的正射投影地图。二、空间点、直线、线段、平行线的中心投影1、空间点的中心投影空间点的中心投影是一个确定的点。过一个物点只能建立一条投射光线，在投影平面内也只有

6、一个交点。2、直线的中心投影设L是与投影面相交的一条空间直线，过S作直线L的平行线，与P面的交点为i，称i是该直线上无穷远点的像，且称i点为合点。直线L与投影面P的交点为t，称t为迹点或二重点，则it直线L的中心投影或称为直线L的像。因而，空间直线与投影面相交时，其中心投影为一线段。3、线段的中心投影若直线L上有线段AB，那么，AB的中心投影也必定在it，根据中心投影三点共线的原则，由投影中心作直线SA、SB交线段it得点a、b，那么线段ab为线段AB的中心投影。4、平行线的中心投影若有一组平行于L的空间直线L1，L2。…，显然这组

7、平行线的无穷远点的构像仍然是投影面上的合点i，因此，平行线组L1，L2…在投影面P上的中心投影，乃是以合点i与各平行线相应迹点的连线所组成的辐射直线束it1，it2...it.已知E平面上有A点，在像平面上作对应的像aPTTSAT1i作图步骤：1）找迹点T12）找主合点i3）连T1i与SA，交点为a中心投影作图主合点迹点avvEαEPTTvvVVShihiWhohohchcEsJiNnOoCc§3-3航摄像片上重要点、线、面像片倾角:摄影方向线与主垂线夹角（两平面的夹角α）。透视变换中的特殊点、线、面o：像主点EPTTvvVVShi

8、hiWhohohchcEsJiNnOoCcαE：水平的地面P：倾斜像片平面投影中心SoO：摄影机轴（摄影方向）O：地主点透视轴：将像片平面扩大与地平面相交的迹线TT称为透视轴EPvvShihiWhohohchcEsJiNnOoCcαV