单张航摄像片解析.ppt

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1、3-1中心投影的基本知识3-2航摄像片中重要的点、线、面3-3摄影测量常用坐标系3-4像片的内外方位元素3-5像点在不同坐标系中的变换3-6中心投影的构像方程(共线方程)3-7单像空间后方交会3-8像点位移第三章单张航摄像片解析第三章单张航摄像片解析一、基本概念投影：用一组假想的直线将物体形状向几何平面投影成像。中心投影：投影射线汇聚同一点的投影。投影中心S:中心投影射线的汇聚点。§3-1中心投影的基本知识正射投影：投影射线相互平行且与投影平面正交的投影。第三章单张航摄像片解析§3-1中心投影的基本知识二、航片与地形图的区别：投影方式：航片是

2、地面景物的中心投影，地形图是地面景物的正射投影比例尺：地图有统一比例尺，航片无统一比例尺表示方法：地图为线划图，航片为影像图表示内容：地图需要综合取舍第三章单张航摄像片解析§3-1中心投影的基本知识摄影测量的主要任务之一：把按中心投影规律获取的航片转换成正射投影地形图§3-1中心投影的基本知识第三章单张航摄像片解析地形图的特点：1、图上任意两点间的距离与相应地面点的水平距离之比为一常数，等于图形比例尺2、图上任意一点引画的两条方向线间的夹角等于地面上对应的水平角三、中心投影的正负片第三章单张航摄像片解析§3-1中心投影的基本知识CBADbca

3、doxyxyabdco正负片是在投影中心两侧各像点一一对称的位置，几何特性保持不变I透视变换中的重要点、线、面像片面P、地面E主垂面W：过主光轴So和铅垂线Sn的铅垂面。真水平面Es：过投影中心S的一个严格水平的面(理想的地面)投影中心S：透视变换中心像主点o：投影中心S在投影面P上的垂足（主光轴与像平面P的交点）。地主点O：投影中心S在投影面P上的垂足o连线的延长线交地面E于一点（主光轴与地面E的交点）。像底点n：过投影中心S的铅垂线与像平面的交点。地底点N：过投影中心S的铅垂线在地面E上的垂足。迹线TT：像片面P与地面E的交线迹点t：物点

4、与其构像重合的点。第三章单张航摄像片解析§3-2航摄像片中重要的点、线、面摄影方向线VV：主垂面W与地平面E的交线。主纵线vv：主垂面W与像平面P的交线。等角点c：∠oSn的角平分线与像平面P的交点。合线hihi：真水平面Es与像平面P的交线。合点：地平面上平行线组在像片面构像的交点。主合点i：合线与主纵线的交点主遁点I：主垂面W内过投影中心S作主纵线vv的平行线与摄影方向线VV的交点等比线hchc：过等角点c且平行于合线的直线主横线hoho:在像片面P内过像主点o作主纵线的垂线第三章单张航摄像片解析§3-2航摄像片中重要的点、线、面注：目的

5、是可以通过内业解析方法得到等角点上的方位角来代替外业测绘工作。根据Siik（在Es内）与ciik全等三角形性质，得出两角相等注：只有理想像片各点比例尺相等，等于真正的摄影比例尺。因此，对于倾斜像片中等比线上点的比例尺不受像片倾斜、地形起伏影响，等于真正的比例尺。过等比线作理想像片P0,根据Soc与So’c全等三角形性，So’=f，P0是以S为摄影中心，同焦距的航摄仪在f=H的高度的地面成像。o’透视变换：将空间点、线经中心投影，在投影平面上得到一一对应的点、线的关系（详见P41）。透视变换的三个特性：互换性：地物经过变换后成影像，反之亦然同素

6、性：地物中的点、线经透视变换在像片上仍是点、线综合性：地物上两空间直线段经变换后仍可表示成影像上两直线段的交点。（地物中任何一个点都可表示成两直线段的交点）透视变换与中心投影的关系:解析几何上，小孔成像原理实质上相当于一种透视变换，是以投影中心S或透视变换中心为中心将地物映射到像片上。第三章单张航摄像片解析§3-2航摄像片中重要的点、线、面注：透视学观点来看，空间中任意方向一组平行线，从透视中心作平行于这组平行线的一条射线，与像片面交点即为这组平行线在无穷远处交点的构像注：（1）物空间中的一个点在像片的构像仍是一个点；反之，像片上的一个点在物

7、空间与之对应的不一定是一个点，可能是一条空间直线。（2）物空间中的一条直线在像片的构像仍是一条直线，但不一定是平面直线；反之，像片上的一条直线，物空间与之对应的不一定是一条直线，地面起伏情况下，可能对应一条曲线。思考透视变换作图的目的是什么？讲解像片上重要的点、线、面的目的是什么？一、像平面上的坐标系原点：框标连线交点P1、框标坐标系(p-xy)轴：航向框标连线方向轴：旁向框标连线方向第三章单张航摄像片解析§3-3摄影测量常用坐标系统2、像主点为原点的像平面坐标系o-xy原点：像主点ox、y轴：分别平行于p-xy的坐标轴第三章单张航摄像片解析

8、§3-3摄影测量常用坐标系统a(x,y)注：摄影过程中，该坐标系与框标坐标系相对位置不变。二、像空间坐标系S-xyz原点：投影中心Sx,y轴：分别平行于o-xy坐标