摄影测量学第三章单张航摄像片解析

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1、第三章单张航摄像片解析3.1航空象片属于中心投影3.1.1中心投影所谓中心投影就是空间任意直线均通过一固定点(投影中心)投射到一平面(投影平面)上而形成的透视关系。航空象片属于中心投影如图所示,S为投影中心,P为投影平面,SA为通过投影中心的直线(投影光线),SA与P的交点a为空间点A的中心投影。投影平面P,投影中心S和空间点A三者的关系位置是任意的。图中的(a)、(b)、(c)均为中心投影。从投影上来说,航空象片(正片)的位置,等于以投影中心为圆心,以焦距(f)为半径,将P(负片)旋转至P’,P’即为正象的位置。

2、3.1.2中心投影成象特征在中心投影上,点的象还是点。直线的象一般还是直线,但如果直线的延长线通过投影中心时,则该直线的象就是一个点。空间曲线的象一般仍为曲线,但若空间曲线在一个平面上,而该平面又通过投影中心时,它的象则成为直线。掌握这些特征,对认识象片上的地物是有帮助的。3.1.3中心投影和垂直投影的区别航空象片是中心投影,地形图是垂直投影。两者的区别表现在三个方面:AaBbCc垂直投影SBbAaCc中心投影(1)投影距离变化对于垂直投影,构象比例尺和投影距离无关。在P1和P2从两投影面上A、O、B三点的位置不变

3、。对于中心投影,则随投影距离(航高)的变化,A、O、B三点在两投影面上的位置就有不同,即比例尺不一样。航空象片的比例尺取决于航高(物距)和焦距(象距)的几何关系。垂直投影:比例尺和投影距离无关中心投影:焦距固定,航高改变,其比例尺也随之改变H1H2f垂直投影中心投影比例尺f/HP1AP1P2OBAOBP2式中,M为航空象片比例尺的分母;f是焦距;H是航高。航空摄影机选定以后,焦距就固定了,由于航高的变化,象片比例尺随之改变。航高就是投影距离,故航空象片比例尺与航高有关。(2)投影面倾斜对于垂直投影,投影面总是水平的

4、,图上各部分的比例尺是统一的。对于中心投影,投影面倾斜时,象片各部分的比例尺就不一样,如图所示。地面上A、B、C三点距离相等,在倾斜的投影面上,ab不等于bc垂直投影:总是水平的,不存在倾斜问题中心投影,若投影面倾斜,航片各部分的比例尺不同倾斜水平ABCabcHf(3)地形起伏地形起伏对垂直投影没有影响,如图所示。A与A‘虽位于不同高度,但其投影均为a。对中心投影则有影响,在图(b)中,影面倾斜的影响中A与A’是位于同一铅垂面上高度不同的点,这是由中心投影所引起的投影差。地形起伏愈大,这种投影差愈大。地形起伏对垂直

5、投影无影响对中心投影引起投影差航片各部分的比例尺不同ABCBACabcabcA’C’C’A’根据上述可知,将中心投影变为垂直投影必须统一象片比例尺,纠正因象片倾斜和地形起伏所引起的误差。这是用象片绘制地形图必须解决的问题。3.2航空象片的主要点和线在目前条件下,绝对水平的象片是很少的,一般的航空象片都是会有一定倾斜角的。在倾斜象片上有一些具有特殊性质的点和线,它们对于研究误差规律和象片某些数学特征是有用的。P为倾斜象面,S为镜头中心,P0为过S的水平面,P0与P所夹的二面角α是象片倾斜角。象主点(O):航空摄影机主

6、光轴SO与象面的交点,称为象主点。象底点(n):通过镜头中心S的铅垂线(主垂线)与象面的交点,称为象底点。等角点(c):主光轴与主垂线的夹角是象片倾斜角α,象片倾斜角的分角线与象面的交点称为等角点。主纵线与主横线:包含主垂线与主光轴的平面称为主垂面,主垂面与象面的交线VV称为主纵线,它在象片上是通过象主点和象底点的直线。与主纵线垂直且通过象主点的直线hoho,称为主横线。主纵线与主横线构成象片上的直角坐标轴。等比线:通过等角点且垂直与主纵线的直线hchc称为等比线。在水平象片上,象主点、象底点和等角点重合,主横线和

7、等比线重合。3.3象片比例尺航空象片上某一线段长度与地面相应线段长度之比,称为象片比例尺。在平坦地区,摄影时象片又处于水平位置,则象片的比例尺处处一致,如图所示。象片比例尺等于焦距(f)与航高(H)之比,它与线段的方向和长短无关。实际上,地面是起伏不平的,在每次拍摄象片时,地面至航摄机物镜的距离(真航高)各不相同,即使在同一张象片上,因地形起伏使各地面点至投影中心的距离也不尽相等。A、B、C、D、E、F为地面点,它们在象片上的影象分别为a、b、c、d、e、f,AB在水平面T2上,C、D在水平面T0上,E、F在水平面

8、T1上,以T0为起始面,投影中心至T0的航高为H0,T0与T1的高差为h1,T0与T2的高差为h2,则:上式说明位于不同高度上的线段,比例尺是不一致的,只有位于同一水平面上的线段在象片上才具有同一的比例尺。因此,水平象片比例尺的一般公式应为当象片倾斜时,影象发生倾斜误差,不仅在象片上各部分的比例尺不相同,而目,在各点周围不同方向上也不相同。因此,倾斜象片的比

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