第06讲-像片的比例尺与像点移位

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1、第三章摄影测量基础§3.1中心投影与透视变换§3.2中心投影的构像模型§3.3影像的比例尺与像点移位§3.4立体像对§3.5摄影测量研究的基本问题山东科技大学测绘科学与工程学院复习Review摄影测量学PhotogrammetryApproach?影像地形图获取地理空间信息最重要、最快捷、使用最广泛的手段山东科技大学测绘科学与工程学院复习Review•研究历程（Approach）zyStep1：建立坐标系统xSy像点像平面坐标系a关系？xo中摄像空间坐标系心影Z测关系？GZ投T影量地面辅助坐标系XGAYT已知

2、地面点大地坐标系OYOGTXT山东科技大学测绘科学与工程学院复习Review•研究历程（Approach）Step2：描述坐标系之间的关系像点像平面坐标系xyf00,,关系？内方位元素摄像空间坐标系影关系？外方位元素测量地面辅助坐标系线元素：X、Y、ZSSS已知角元素：、、地面点大地坐标系山东科技大学测绘科学与工程学院复习ReviewStep3：建立像点和地面点之间的共线条件方程zy推导思路（MainIdea）xSaA共线Sfy(x,y,f)两点两系axoZT(X,Y,Z)一点两系＋两点一系YTAOT

3、XT山东科技大学测绘科学与工程学院复习ReviewStep3：建立像点和地面点之间的共线条件方程zya(XX)b(YY)c(ZZ)1S1S1SxxfSSaA共线a3(XXS)b3(YYS)c3(ZZS)a(XX)b(YY)c(ZZ)fyyf2S2S2S(x,y,f)a(XX)b(YY)c(ZZ)a3S3S3Sxoaxayaf123XXs(ZZs)c1xc2yc3fZT(X,Y,Z)bxbybfYYs(ZZs)12

4、3YATcxcycf123OTXT山东科技大学测绘科学与工程学院复习Review•研究历程（Approach）Step4：共线条件方程的实用形式用角元素表达方向余弦的共线方程外方位角元素：旋转矩阵a1a2a3、、Relationshipbbb123ccc？123RRRR山东科技大学测绘科学与工程学院引言IntroductionPdS比例尺特性？几何特性？DABCb0d统一的比例尺地形图ac000山东科技大学测绘科学与工程学院§3－4影像的比例尺与像点移位一、像片的比例

5、尺二、像片的投影误差三、像片的倾斜误差山东科技大学测绘科学与工程学院一、像片的比例尺[一]水平像片的比例尺1、平坦地区Definition:Thescaleofaverticalphotographoverflatterrainistheratioofthephotodistancetothecorrespondinggrounddistance.abf1abfSmABHHBA山东科技大学测绘科学与工程学院一、像片的比例尺1fmH1：20001：120001：35000•对于同一个航摄相机，相对航高决定

6、了像片比例尺。•像片的成图比例尺大体上和像片比例尺相当。山东科技大学测绘科学与工程学院一、像片的比例尺[一]水平像片的比例尺2、起伏地区由于每一点的相对航高各不相同，考虑A点附近微小线段的极限——点比例尺。1fmHAA山东科技大学测绘科学与工程学院一、像片的比例尺[二]倾斜像片的比例尺•像点比例尺的概念1sdslimms0SdS点比例尺定义为像片上某点在某一方向上的无穷小线段与地面上相应线段长度比的极限。山东科技大学测绘科学与工程学院一、像片的比例尺•像点比例尺的公式推导思路——等角点坐标系山东

7、科技大学测绘科学与工程学院一、像片的比例尺•一般公式21(fysin)cmH[(fysin)cosxsinsin]2f2sin2cc山东科技大学测绘科学与工程学院一、像片的比例尺3、特殊点、线的比例尺•特殊点的像比例尺21(fysin)cmH[(fysin)cosxsinsin]2f2sin2cc①等角点的像比例尺此时xy0cc1fmH山东科技大学测绘科学与工程学院一、像片的比例尺1cos②像主点的像比例尺x0，yftgtgcc22sin2(

8、fftgsin)12m222H[(fftgsin)cos]fsin21f00cos像主点沿主横线方向比例尺mHoh1f2900cos像主点沿主纵线方向比例尺mHov山东科技大学测绘科学与工程学院一、像片的比例尺x0，y－ftgsec③像底点的像比例尺cc22(fftgsecsin)12m222H[(fftgsecsin)cos]fsin