第19讲—单张像片测图与立体测图

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1、摄影测量系统及地理空间数据采集3.平面摄影测量与立体摄影测量一、二节介绍了摄影测量的一些基本内容，但是摄影测量究竟怎样测绘地形图？①平面摄影测量－通过一张影像制作影像图②立体摄影测量－通过多张影像进行立体测图产品：总流程单像处理（纠正、正射影像、转绘）立体（空三、线划图测图、DEM、(1)平面摄影测量①影像与地图的关系、影像地图fHSpPAa(a)地面水平、像片水平此时，像片就是地面按比例尺缩小的地图，但是它不是一般按地图符号表示的线划图，而是照片，称为影像图。(b)地面水平、像片p倾斜PfHSpAap0a0纠正显然，倾斜像片p与地

2、面不同（有变形），不能视为地图。此时需要将影像p变换成为水平像片p0，生成影像图。这个过程称为：fHSpAaA0p0PM(c)地面P不水平（起伏）、像片p倾斜一般情况，地面P有起伏、像片p倾斜，显然像片p与地图M不同。此时不能简单地将倾斜影像p纠正为水平像片p0，而必须将像点a0，投影到地面A，再将它垂直（正射）投影到A0，才能获得影像图。这个过程称为：正射纠正②纠正仪与正射投影仪纠正仪纠正仪用于将平坦地区的影像纠正为影像图正射投影仪正射投影仪将起伏地区的影像纠正为影像图(2)立体摄影测量立体摄影测量是摄影测量的主要方法建立立体模型然

3、后在立体模型上进行测量它是利用相邻的两张影像④在模型上进行测绘量测数字地面模型测绘等高线测绘地图单张像片测图(SingleImagePhotogrammetry)[一]数字转绘(x,y,Z)(X,Y)(X,Y)(Z)单张像片测图(SingleImagePhotogrammetry)[一]数字转绘(x,y,Z)(X,Y)(Z)§5-2单张像片测图(SingleImagePhotogrammetry)[一]数字转绘aA§5-2单张像片测图(SingleImagePhotogrammetry)[一]数字转绘aA单片测图－数字转绘技术（Dig

4、italtransfer)1、转绘仪器的发展过程光学投影转绘仪解析转绘仪数字转绘仪2、DT系统的构成调绘片扫描数字化地形图扫描数字化图像预处理等高线矢量化采集数据采集编辑定向DEM内插数据准备数字微分纠正编辑与接边输出入数据库绘图仪……单片测图－数字转绘技术（Digitaltransfer)3、DT的基本原理将数字调绘片上采集到的地物数据（中心投影、扫描坐标系），经过内定向、空间后交，再利用DEM进行数字微分纠正等过程，变换为地面坐标的正射投影数据。其核心技术是单片定位技术算法（迭代解算）。图形接边问题：AC1与BC2在边界上错开。1

5、、依边线截取，可得AC1、BC2各点坐标；2、设C1（XC1,YC1)、C2（XC2,YC2),则中点C坐标：XC=(XC1+XC2）/2,YC=(YC1+YC2）/23、设C1与的C2闭合差：△XC＝XC－XC1，△YC＝YC－YC1则AC1上任意点i的改正数：△Xi＝△XC*Si/S，△Yi＝△YC*Si/S，其中，Si为A到I的弧长，S为A到C1的全长。4、同理，改正BC2上的逐点。C2BC1ACi§5-2单张像片测图(SingleImagePhotogrammetry)[一]数字转绘单片影像采集（影像叠加图形）地物符号显示（隐

6、藏影像）光学立体观察按影像位置接边纠正后单片数据纠正后数据拼接模拟摄影测量的基本原理摄影－－测图航空摄影投影器替代摄影机两个投影器地面模型地形图模拟摄影测量仪器，通常两根交于一空间点（A）的金属导杆，代替两条摄影光线；人眼通过光学系统观测像片盘上的两张像片，观测同名点；作业员通过手轮X、Y、脚盘Z驱动金属导杆的交点A进行测图XYZ金属导杆A像片盘观测系统绘图桌XYZ像片盘观测系统绘图桌解析摄影测量仪器作业员通过手轮、脚盘将X、Y、Z输入计算机；实时计算机共线方程，求得x1、y1、x2、y2驱动像片盘的运动；人眼通过光学系统

7、观测像片盘上的两张像片，观测同名点，实现测图；计算机数字摄影测量工作站（DPW）作业员通过手轮、脚盘将X、Y、Z输入计算机；实时计算机共线方程：求得x1、y1、x2、y2驱动数字影像（或测标）的运动；人眼通过立体眼镜（或由计算机）观测像片盘上的两张数字影像，观测同名点，实现测图；解析测图仪或数字摄影测量工作站就是由共线方程实现的共线方程x、y输出X、Y、Z输入XZY模拟、解析摄影测量－－恢复摄影光线的方位；而同名点是通过目视实现的数字摄影测量则实现了自动(半)识别同名点