第4章++双像立体测图基础与立体测图ppt课件.ppt

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1、第四章双像立体测图基础与立体测图4.1人眼的立体视觉原理4.2像对的立体观察与立体量测4.3立体像对与双像立体测图4.4立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素4.5模拟法立体测图4.6解析法立体测图立体像对与双像立体测图立体像对即在两摄站点对同一地面景物摄取有一定影像重叠的两张像片。双像立体测图是指利用一个立体像对重建地面立体几何模型，并对该几何模型进行量测，直接给出符合规定比例尺的地形图，获取地理基础信息。4.1人眼的立体视觉原理一、人眼的基本结构视网膜上大约有108个杆状细胞，直径2μm；6.5×106个锥状细胞，直径2~8μm二、人眼光学感觉过程一个物理、生理、心理共同

2、作用的过程。来自物体的光刺激视网膜的杆状和锥状细胞（物理过程）使其感光（生理过程），通过视神经纤维传至后大脑视觉中心，经记忆加入已有的概念与经验（心理过程），从而形成感知人眼观察目标时，会本能地转动眼球，使视轴交会于该物体上，同时眼睛的水晶体自动调焦得到清晰的影像，这种本能称为人眼的凝视。生理视差A、B点的左右坐标差为ABb1b2a1a2LSS’SPa、Pb称为点的左右视差，两点的左右视差之差称为左右视差较，或生理视差。交会角2、双眼观察用双眼观察空间物体时，可以容易地判定物体的远近，这种现象叫做天然立体视觉。ABb1b2a1a2LSS’人眼的观察方式：1、单眼观察不能判断物体的远

3、近三、人造立体视觉a2b2a1P2借助空间物体的构像信息而在视觉上感受出空间物体的存在，称为人造立体视觉。人造立体视觉的过程：空间景物在感光材料上构像，人眼观察构像的像片而产生生理视差，重建空间景物立体视觉。四、人造立体的条件1、两张像片必须是在两个不同摄站点对同一景物摄取的立体像对，立体相对必须有一定重叠的地物。（考虑：两张相对重叠100%行不行？）2、每只眼睛只能观察像对中的一张像片，这一条件称之为分像条件。3、两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼基线应大致平行，并且两同名点的距离与眼基线尽量相等。4、两像片的比例尺相近，不能差别太大（差别<15%）五、立体效应1、正立体效应

4、2、反立体效应左右左右左右4.2像对的立体观察与量测用光学仪器或肉眼对一定重叠率的像对进行观察，获得地物和地形的光学立体模型，称为像片的立体观察，它的原理是根据人对物体的双眼观察。立体观察方法：立体镜式：借助光学系统使得人眼分别观察其中的一张像片重叠影像式：将左右两像片影像投影在同一个承影面上，然后通过一些措施使得两眼各看一张像片一、立体镜观察立体1、立体镜桥式立体镜反光立体镜桥式立体镜观察，简单但观察的范围小可以观察23—30cm边长的大像幅立体像对2、用立体镜进行立体观察的方法（1）要将像片定向。像片定向是使两张像片上基线和重合，相应像点间的距离略小于立体镜的观察基线。（2）将

5、立体镜放在像对上，使立体镜的观察基线与像片基线平行，同时用左眼看左像，右眼看右像。3、用立体镜观察立体像对时应注意的事项两眼视轴经常是与眼基线在一个平面上的，各相应视线也同样与眼基线在一个平面上二、像对的立体量测对建立的立体模型进行量测主要方法：双测标法；是用两个刻有量测标记的测标进行量测。测标的形状有多种，如光点、T字形、感叹号等原理：利用测标在影像平面上的二维移动，就可使感觉到的空间虚测标在空间三轴上移动，从而进行立体模型的量测。三、立体量测:左右测标分别切准左右同名像点两单测标相当于同名像点，构成立体测标TT与立体模型表面M点重合接口设备：电子计算机与立体坐标量测仪及数控绘图

6、桌连接与信息沟通。包括编码器：进行模/数转换（A/D），使仪器的机械位移量转化为计算机能接受的数字量。伺服系统：进行数/模转换（D/A），将计算机给出的数字信息转化成仪器的机械位移量，驱动部件至应有的位置。像点坐标获取在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的x,y坐标之差分别称为左右视差p及上下视差q,即p=x1-x2q=y1-y2HCT-1型立体坐标量测仪像片的归心与定向在进行像点坐标量测之前，需要使仪器各读数归零，然后进行像片的归心的定向。归心：使像片坐标系的原点与仪器坐标系的已知位置重合定向：使坐标仪坐标轴系与像平面坐标轴系平行像点坐标x1=X-X0y1=Y

7、-Y0x2=x1-(p-p0)y2=y1-(q-q0)x0,y0,p0,q0为立体坐标量测仪零位置的读数x,y,p,q为测标总立体切准待量测点时所记下大的读数一、立体像对1、定义从不同摄站摄取的具有重叠影像的一对像片2、立体像对上的点、线、面4.3立体像对与双像立体测图双像立体测图是以一个立体像对为量测单元。a1摄影基线：摄取立体像对时，相邻摄站间的连线同名光线：同一地面点向不同摄站的投射光线同名像点：同一地面点在不同像片上的构像核面：过摄影基线与地面点的平面主核面：