第四章双像立体测图基础与立体测图ppt课件.ppt

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1、双像立体测图基础与立体测图《摄影测量学》第四章4.1人眼的立体视觉原理与立体量测4.2立体像对与双像立体测图4.3立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素4.4模拟法立体测图4.5解析法立体测图双象立体测图是指利用一个立体像对（即在两摄站点对同一地面景物摄取有一定影像重叠的两张像片）重建地面立体几何模型，并对该几何模型进行量测，直接给出符合规定比例尺的地形图，获取地理基础信息。使用一个立体像对构建地面立体模型的方法称为立体摄影测量。4.1人眼的立体视觉原理与立体量测人眼基本构造视网膜上大约有108个杆状细胞，直径2mm；6.5×106个锥状细胞，直径2~8mm一、双眼观察的天

2、然立体视觉人眼感知过程来自物体的光刺激视网膜的杆状和锥状细胞（物理过程）使其感光（生理过程），通过视神经纤维传至后大脑视觉中心，经记忆加入已有的概念与经验（心理过程），从而形成感知人眼分辨力单眼能够判别最小物体的能力称单眼分辨力用单眼所能观察出两点间的最小距离称第一分辨力用单眼所能观察出两平行线间的最小距离称第二分辨力双眼观察精度比单眼提高人眼立体视觉人用双眼观察景物可判断其远近，得到景物的立体效应，这种现象称为人眼的立体视觉二、人造立体视觉PP’aba’b’AB左眼右眼人眼的立体视觉是立体测图的基础立体像对分像条件两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼基线应大致平行两像片的比

3、例尺应相近（差别<15％）人造立体观察的条件立体效应P1S1S2b1a1b2a2BAP2正立体BP2P1S1S2b2a2b1a1A反立体S1a1P1P2S2b1b2a2BA反立体立体模型与实物相似立体模型与实物相反(正立体效应基础上左右像片旋转180°)零立体：起伏的视模型变平(正立体效应基础上左右像片旋转90°)三、立体观察与立体量测⑴立体镜观察法⑵叠影影像的立体观察⑶双目镜观测光路的立体观察人造立体视觉产生的方法，主要是“分像”－－左眼看左像、右眼看右像满足这一条件的方法很多1、立体观测方法像对的立体观察方法立体镜观察桥式立体镜在一个桥架上安置两个相同的简单透镜透镜光轴平行

4、，间距约为眼基距，高度等于透镜主距通过光学系统－－－如立体反光镜左影像右影像左眼右眼反光镜叠影影像立体观察互补色法在投影器中插入互补色滤光片（品红色、蓝绿色）观测者双眼分别带上同色镜片像对的立体观察方法互补色———如红绿眼镜像对的立体观察方法叠映影像立体观察光闸法在两投影光路中各安装一光闸（一个打开、一个关闭）观测者双眼分别带上与投影器光闸同步的光闸眼镜光闸起闭频率>10Hz叠映影像立体观察偏振光法在两投影光路中安装两块偏振平面互成90°的起偏镜观测者带上一副检偏镜镜片与起偏镜相同左右偏振平面相互垂直像对的立体观察方法液晶闪闭法由液晶眼镜和红外发生器组成，使用时红外发生器的一端

5、与通用的图形显示卡相连，图像显示软件按照一定的频率交替显示左右图像，红外发生器则同步地发射红外线，控制液晶眼镜交替闪闭，从而达到左右眼睛各看一张像片的目的。双目镜观测光路的立体观察通过双筒望远镜观察每个望远镜像面有一固定的测标像片可在两个相互垂直方向共同移动，也可一张像片相对于另一张像片移动可以分别对左右像片进行调焦、亮度调节及必要旋转，观测系统放大倍率可调节像对的立体观察方法2.立体量测在摄影测量中不仅需要用像对进行立体观察，建立立体模型，而且还需要对立体模型进行量测。浮游测标量测法用一个在立体表面游动的测标来进行量测，用测标切准立体模型表面。形状：点状或线状双测标量测法是用

6、两个刻有量测标记的测标进行量测。左右测标分别切准左右同名像点两单测标相当于同名像点，构成立体测标TT与立体模型表面M点重合同名像点：地面上一点在相邻两张像片上的构像必须说明摄影测量利用这种“人造视觉立体”进行量测，但是它不是摄影测量，不是摄影测量要建立的三维空间的几何立体如右：利用左、右摄得得两张影像，原则上就能获得“人造视觉立体”23正面下面上面右面左面摄影测量二维影像三维空间立体问题？如何利用影像建立空间三维立体模型4.2立体像对与双像立体测图双像立体测图是以一个立体像片对为量测单元。航空摄影获取的立体像对地面摄影获取的立体像对是立体像对吗？为什么？AS1S2

7、p1p2l1l2同名光线同一地面点发出的两条光线——S1A,S2A同名像点同名光线在左右像片上的构像同名核线核面与左右像片面的交线核面摄影基线与某一地面点组成的平面一、立体像对的重要点线面摄影基线相邻两摄站的连线核点核点核线核线核点：基线的延长线与左右像片面的交点。核线：核面与像片的交线，核线会聚于核点主核面：通过像主点的核面。一般情况下，通过左右像片主点的两个主核面不重合，成为左主核面和右主核面。垂核面：通过像底点的核面。一个像对只有一个垂核面。在倾斜像片上诸核线汇聚于核点。同名核线，同名