数控铣床常用编程指令.doc

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1、数控铣床常用编程指令?一、有关单位的设定　　1.尺寸单位选择G20，G21，G22　　格式：G20；G21；G22；　　本系统采用3种尺寸输入制式：英制由G20指定，公制由G21指定，脉冲当量由G22指定，缺省时采用公制。3种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如下表所示。尺寸输入制式及其单位?线性轴旋转轴英制（G20）英寸度公制（G21）毫米度脉冲当量（G22）移动轴脉冲当量旋转轴脉冲当量　　这3个代码必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的程序段指令。　　G20，G21，G22不能在程序的中途切换。　　2.进给速度单位的设定G94、G95　　格式：G94[F_]；G95[F_]；　　G94为每分

2、钟进给，F的单位依G20/G21/G22的设定而为mm/min，in/min或脉冲当量/min。此外，G94F_可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度单位为度/min或脉冲当量/min。　　G95为每转进给，在F之后，直接指定刀具在主轴转一转的进给量，单位依G20/G21/G22的设定而为mm/r，in/r或脉冲当量/r。这个功能必须在主轴装有编码器时才能使用。　　G94，G95为模态功能，可相互注销，G94为缺省值。　　这两种指令功能的关系为：每分钟进给=每转进给×主轴速度　　?　　二、进给控制指令　　常用G指令动画　　1.快速定位指定G00　　格式：G00X_Y_Z_A_B_C_U_V_W_

3、；　　其中，X，Y，Z，A，B，C，U，V，W为快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。　　2.线性进给指令G01　　格式：G01X_Y_Z_A_B_C_U_V_W_F_；　　其中，X，Y，Z，A，B，C，U，V，W为终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。　　（1）圆弧进给　　格式：图2圆弧插补应用　　其中，α、β∈{X，Y，Z，U，V，W}为圆弧终点，在G90时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量；　　γ、δ∈{I，J，K}，不论在G90还是在G91时都是以增量方

4、式指定，为圆心相对于起点的偏移值，R为圆弧半径，当圆弧圆心角小于180°时，R为正值，否则R为负值，整圆编程时不可以使用R，只能用γ、δ；F为编程的两个轴的合成进给速度.　　在G02/G03前必须用G17/G18/G19指定平面，其中用G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17，但当在ZX（G18）和YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略。α、β必须与指定平面中的轴相对应，I，J，K分别表示X（U），Y（V），Z（W）轴圆心的坐标减去圆弧起点的坐标。如图3所示。各坐标平面的圆弧编程格式分别为：XY平面的圆弧ZX平面的圆弧YZ平面的圆弧G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时

5、针圆弧插补；图4完整零件编程例图　　例：图4所示的完整零件程序　　图中XOY是工件坐标系，ABCDEA为被加工零件的轮廓，零件的尺寸按绝对坐标标注。对刀点相对于编程原点的坐标为(-10,-10,10)，加工前先用手动方式对刀，将刀具移动到相对于编程原点(-10,-10,10)的对刀点处。　　不考虑刀具半径补偿，用绝对值编程和相对坐标编程的数控加工程序分别表示如下。（i）绝对坐标编程（ii）相对坐标编程N01G92X-10Y-10Z10N01G92X-10Y-10Z10N02G90G17G00X20Y20M03S500N02G91G17X30Y30M03N03G01Z-5F100N03G01Z

6、-15F100N04X60N04X40N05G03X80Y40I0J20N05G03X20Y20I0J20N06G02X60Y60I0J20N06G02X-20Y20I0J20N07G01X20Y40N07G01X-20Y-20N08Y20N08Y-20N09Z10N09Z15N10G00X-10Y-10N10G00X-30Y-30N11M05N11M05N12M02N12M02　　?　　三、刀具补偿功能指令　　1.刀具半径补偿G40，G41，G42　　格式：　　　　　G40；　　其中刀补号地址D后跟的数值是刀具号，它用来调用内存中刀具半径补偿的数值。如D01就是调用在刀具表中第1号刀具的半

7、径值。这一半径值是预先输入在内存刀具表中的01号位置上的。刀补号地址数设有100个，即D00—D99。　　在进行刀具半径补偿前，必须用G17或G18、G19指定补偿是在哪个平面上进行。α，β必须与指定平面中的轴相对应。在多轴联动控制中，投影到补偿平面上的刀具轨迹受到补偿，平面选择的切换必须在补偿取消方式进行，若在补偿方式进行，则报警。　　G40是取消刀具半径补偿功能。　　G41在相对于刀具前进方向左侧进行补偿