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1、§6-4数控铣床常用指令一、数控铣床的坐标系和运动方向常见铣床的坐标轴方向如图所示：如图示：立式升降台铣床坐标系铣刀+Z+X+Y+Z’+X’+Y’二、G准备功能（一）铣镗类数控系统常用G功能指令G00快速定位G01直线插补G02圆弧插补（顺时针）G03圆弧插补（逆时针）G04暂停G10数据设定（刀具、工件零点偏移）G15极坐标取消G16极坐标设定G17X-Y平面选择G18Z-X平面选择G19Y-Z平面选择G20英制输入G21公制输入G22存储行程极限有效（ON）G23存储行程极限无效（OFF）G27返回参考
2、点校验G28自动返回参考点G29由参考点返回G30返回第二参考点G33螺纹切削G40刀具半径补偿取消G41刀具半径补偿（左）G42刀具半径补偿（右）G43刀具长度补偿（+）G44刀具长度补偿（—）G45刀具半径补偿增加G46刀具半径补偿减少G47刀具半径补偿二倍增加G48刀具半径补偿二倍减少G49刀具长度补偿取消G50比例取消G51设定比例G53机械坐标系统选择G54工件坐标系统选择1G55工件坐标系统选择2G56工件坐标系统选择3G57工件坐标系统选择4G58工件坐标系统选择5G59工件坐标系统选择6G6
3、0单方向定位（精）G61准确停止（中）G62快速定位（粗）G63攻丝G65宏指令G66调用模态宏指令G67取消模态宏指令G68坐标系统旋转G69坐标系统旋转取消G73深孔钻循环G74攻丝循环G76精镗循环G80固定循环取消G81钻孔循环镗孔G82钻孔循环镗阶梯孔G83～G89循环指令G90绝对坐标编程G91相对坐标编程G92坐标系设定G94每分钟进给G95每转进给G96恒线速切削G97每分钟转速（主轴）G98固定循环返回起始点位置G99固定循环返回R点位置（二）坐标系设定1、工件坐标系的建立（G92）G92
4、指令编程格式为：G92X____Y____Z____;G50指令是一个非运动指令。2、编程的坐标方式绝对坐标指令（G90）和相对坐标指令（G91）（三）快速定位指令（G00）格式为：G00X____Y___Z____;例：若刀具快速定位到A点，则程序为：G90G00X40.0Y20.0;XoY(40,20)A刀具轨迹（四）直线插补指令（G01）格式为：G01X____Y____Z____F____;例：若刀具的当前位置为O点，要加工直线OA，则程序为：G01X40.0Y20.0F100;XoY(40,20)
5、A（五）圆弧插补指令（G02,G03）顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。G17，G18，G19指令分别表示在XY、ZX和YZ坐标平面内进行加工。在三坐标机床上加工，这些指令在进行圆弧插补和刀具补偿时必须使用。XYZG02G03G02G03G02G03G17G18G19格式为：G17G02(或G03)X____Y____I____J____(或R____)F____;G18G02(或G03)X____Z____I____K____(或R____)F____;G19G02(或G03)Y____Z____J
6、____K____(或R____)F____;其中X、Y、Z表示圆弧终点坐标，而I、J、K分别为圆弧起点到圆心的矢量（方向指向圆心）在X、Y、Z轴方向的分量。若与X、Y、Z轴的正方向一致，则该值为正，反之为负。如图示：则在XY平面内，I的值为－25，J的值为－10；则在XZ平面内，I的值为－10，K的值为－25；则在YZ平面内，J的值为－25，K的值为－10；终点始点中心X(Z,Y)Y(X,Z)J(I,K)I(K,J)(25,10)(10,25)如图示：现加工始点到终点的圆弧，设起刀点在机床原点，且与编程原
7、点重合，加工时刀具从O点快速到达始点，并沿逆时针方向加工至终点，再快速返回O点。则在XY平面，按绝对坐标编程为：G92X0Y0N01G90G00X25Y10;N02G17G03X10Y25I-25J-10F50;N03G00X0Y0M02;终点始点中心X(Z,Y)Y(X,Z)J(I,K)I(K,J)(25,10)(10,25)o按相对坐标编程为：N01G91G00X25Y10;N02G17G03X-15Y15I-25J-10F50;N03G00X-10Y-25M02;终点始点中心X(Z,Y)Y(X,Z)J(
8、I,K)I(K,J)(25,10)(10,25)o则图中的程序还可以写成：G92X0Y0N01G90G00X25Y10;N02G17G03X10Y25R26.93F50;N03G00X0Y0M02;终点始点中心X(Z,Y)Y(X,Z)J(I,K)I(K,J)(25,10)(10,25)o例：加工如图所示的一个整圆，设起刀点在机床的原点，且与编程原点重合，加工时刀具从O点快速到达A点，由A点逆时针方向加工整圆回到A
