点的速度合成.ppt

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1、第七章点的合成运动运动学第7章点的合成运动本章学习的主要内容点的合成运动概念点速度合成点的加速度合成第7章点的合成运动PARTA点的合成运动的概念第7章点的合成运动PARTA点的合成运动的概念PartA点的合成运动的概念1.动点和参考系在不同的参考系下观察点的运动，对点的运动的描述是不同的。运动是绝对的，但是运动的描述是相对的。研究对象:质点–动点静参考系固连在地球表面的参考系，通常用Oxy表示.动参考系固连在运动刚体上的参考系，通常用O’x’y’表示.PartA点的合成运动的概念1.动点和参考系PartA点的合成运动的概念1.动点和参考系动点:车刀的刀尖相对于

2、静参考系xyz:相对于动参考系x’y’z’:直线运动螺旋线运动PartA点的合成运动的概念2.绝对运动，相对运动和牵连运动绝对运动动点相对于静参考系的运动—点的运动相对运动动点相对于动参考系的运动—点的运动牵连运动动参考系相对于静参考系的运动—刚体的运动PartA点的合成运动的概念2.绝对运动，相对运动和牵连运动PartA点的合成运动的概念讨论对以下实例，讨论三种运动的形式，指出动点，静参考系，动参考系，绝对轨迹，相对轨迹以及动参考系的运动形式。PartA点的合成运动的概念讨论PartA点的合成运动的概念讨论PartA点的合成运动的概念讨论PartA点的合成运动

3、的概念3.速度和加速度关于动点:绝对速度绝对加速度相对速度相对加速度关于牵连点:牵连速度牵连加速度PartA点的合成运动的概念4.牵连点某一瞬时，在动参考系上与动点重合的点称为牵连点牵连点的速度和加速度被称为动点的牵连速度和牵连加速度牵连点的特点:瞬时性和重合性PartA点的合成运动的概念5.动点和动参考系的选择动点的一般选择规律:主动件和被动件的接触点一般被选为动点。该动点在动参考系和静参考系下都有运动描述。动参考系的一般选择规律:动参考系一般选择为动点相对于动参考系的相对运动轨迹已知或比较清晰的坐标系。PartA点的合成运动的概念5.动点和动参考系的选择Pa

4、rtA点的合成运动的概念速度分析和加速度分析对图示机构选择合理的动点和动参考系，分析绝对速度，相对速度，牵连速度；分析绝对加速度，相对加速度和牵连加速度。PartA点的合成运动的概念速度分析和加速度分析动点:C动参考系:AB分析绝对运动PartA点的合成运动的概念速度分析和加速度分析动点:C动参考系:AB分析相对运动ar的实际方向可能和设定的方向相反PartA点的合成运动的概念速度分析和加速度分析动点:C动参考系:AB分析牵连运动牵连点PartA点的合成运动的概念速度分析和加速度分析动点:C动参考系:ABPartA点的合成运动的概念速度分析和加速度分析对图示机构

5、选择合理的动点和动参考系，分析绝对速度，相对速度，牵连速度；分析绝对加速度，相对加速度和牵连加速度。PartA点的合成运动的概念速度分析和加速度分析动点:O动参考系:AB分析绝对运动PartA点的合成运动的概念速度分析和加速度分析动点:O动参考系:AB分析相对运动ar的实际方向可能和设定的方向相反PartA点的合成运动的概念速度分析和加速度分析动点:O动参考系:AB分析牵连运动动参考系牵连点PartA点的合成运动的概念速度分析和加速度分析动点:O动参考系:ABPartA点的合成运动的概念课堂练习:速度分析和加速度分析(2分钟)对图示机构选择合理的动点和动参考系，

6、分析绝对速度，相对速度，牵连速度；分析绝对加速度，相对加速度和牵连加速度。PartA点的合成运动的概念课堂练习答案动点:B(固连在杆BC上)动参考系:OAB本章学习的主要内容点的合成运动概念点速度合成点加速度合成第7章点的合成运动点的合成运动概念回顾绝对运动，相对运动和牵连运动绝对运动动点相对于静参考系的运动—点的运动相对运动动点相对于动参考系的运动—点的运动牵连运动动参考系相对于静参考系的运动某一瞬时，在动参考系上与动点重合的点称为牵连点—刚体的运动PartA点的合成运动的概念动点和动参考系的选择如何选择合理的动点和动参考系？A.动点应具有较为简单的相对运动轨

7、迹B.动点不应和动参考系相固连C.主动件和被动件的持续接触点一般被选为动点。第八章点的合成运动PARTB合成运动的速度合成M速度合成定理的推导定系：Ｏxyz，动系：，动点：Ｍ为牵连点PartB合成运动的速度合成导数上加“～”表示相对导数。(a)(b)M和点在动系中的坐标是否是时间的函数？答案：M点是，不是PartB合成运动的速度合成例题1AB杆以恒定速度u向上运动,杆刚开始运动时,j=0。计算当j=p/4时，D点的速度。机构的尺寸如图所示。PartB合成运动的速度合成[解]1选择合理的动点和动参考系动点:A(固连在AB上)动参考系：OD2画出速度合成示意图牵连点

8、PartB合成运动的速度