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时间：2020-04-04
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1、运动学CAI课件吉林工业大学工程力学系第七章点的加速度合成定理aeaeτnaraK点的加速度合成定理---动系平动情况动点M，动系平动，有对时间t求导，有得出点的加速度合成定理：以AB杆上的B为动点，以凸轮D为动系，作加速度合成图aaaaarnarn=+arτarτ先求出。再由求得点的加速度合成定理---动系转动情况Y1设动系X1Y1Z1绕Z轴转动，OZX1Z1XYωεMr，动点M的牵连速度相对速度由速度合成定理对t求导，有此中这就是点的加速度合成定理dtdterdt1因为ddrdiiwαuuw==+=×,,,...1泊桑公式有点
2、的加速度合成定理其中称为科氏加速度，是法国工程师科里奥利（G.G.deCoriolis）于1832年在研究水轮机时首先提出的。是由于牵连运动和相对运动互相影响而产生的。点的绝对加速度等于牵连加速度，相对加速度和科氏加速度的矢量和。它适于动系作任何形式的运动。直角等腰三角板绕Z轴转动求三个点的科氏加速度。M1点的科氏加速度M2点的科氏加速度M3点的科氏加速度
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