点的速度合成定理公开课.ppt

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1、点的速度合成定理职教中心李恒燕三种运动的关系图动点动系定系相对运动绝对运动牵连运动点的速度合成定理动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的相对速度与牵连速度的矢量和。vavevr速度平行四边形va=vr+ve参见动画：点的速度合成定理例题1例题仿形机床中半径为R的半圆形靠模凸轮以等速度v0沿水平轨道向右运动，带动顶杆AB沿铅垂方向运动，如图所示，试求φ=60º时，顶杆AB的速度。ABv0nφR点的速度合成定理平动实例例题1例题点的速度合成定理相对运动轨迹参见动画：点的复合运动(凸轮2)例题1例题解：1.选择动点，动系与定系。

2、动系－Ox'y'，固连于凸轮。2.运动分析。绝对运动－直线运动。牵连运动－水平平动。动点－AB的端点A。相对运动－沿凸轮轮廓曲线运动。ABnφROx'y'v0定系－固连于水平轨道。点的速度合成定理例题1例题3.速度分析。绝对速度va：大小未知，方向沿杆AB向上。相对速度vr：大小未知，方向沿凸轮圆周的切线。牵连速度ve：ve=v0，方向水平向右。ABnφRvaveφv0点的速度合成定理vr例题1例题此瞬时杆AB的速度方向向上。应用速度合成定理点的速度合成定理ABnφRvaveφv0vr例题2例题刨床的急回机构如图所示，

3、曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动，设曲柄长OA=r，两轴距离OO1=l，求当曲柄在水平位置时摇杆的角速度ω1。点的速度合成定理例题2例题解：1.选择动点，动系与定系。动系－O1x'y'，固连于摇杆O1B。2.运动分析。绝对运动－以O为圆心的圆周运动。相对运动－沿O1B的直线运动。牵连运动－摇杆绕O1轴的摆动。动点－滑块A。y'x'定系－固连于机座。点的速度合成定理例题2例题应用速度合成定理3.速度分析。绝对速度va：va＝OA

4、·ω＝rω，方向垂直于OA，沿铅垂方向向上。相对速度vr：大小未知，方向沿摇杆O1B。牵连速度ve：ve为所要求的未知量，方向垂直于O1B。vavevr点的速度合成定理例题2例题因为所以设摇杆在此瞬时的角速度为ω1，则其中所以可得vavevr点的速度合成定理逆时针例题3例题船A和船B分别沿夹角是φ的两条直线行驶，已知船A的速度是v1，船B始终在船A的左舷正对方向，试求船B的速度v2和它对船A的相对速度。φOyy'xx'ABv2v1点的速度合成定理例题3例题y'x'φOyxABv2v1点的速度合成定理1.选择动点，动系

5、与定系。相对运动－沿AB的直线运动。牵连运动－随动系Ax'y'的直线平动。绝对运动－沿OB的直线运动。动系－Ax'y'固连于船A上。动点－取船B上任一点为动点。2.运动分析。解：定系－固连于海岸。例题3例题点的速度合成定理y'x'φOyxABv2v13.速度分析。4.求速度。vrve=v1va=v2α应用速度合成定理绝对速度va：va=v2，大小待求，方向沿OB。相对速度vr：大小未知，方向沿AB。牵连速度ve：ve=v1，方向沿轴Ox正向。得船B的绝对速度和对于船A的相对速度的大小解题步骤：1、选择动点、动系和定系2、三个运

6、动的分析3、应用速度合成定理画出速度四边形4、利用几何关系求解动点动系定系选择原则动点动系定系必须分别取在三个不同的物体(包括点)上动点相对于动系的相对运动轨迹要简单明显，且动系要有明确的运动点的合成运动练习题（一）1、某瞬时动参考系上与相重合的点，称为牵连点。2、动点的绝对速度等于它的牵连速度和的矢量和。3、相对于动系的运动速度，称为动点的相对速度。4、动点相对于静参考系的速度，称为动点的速度。5、动点的速度合成定理可以用公式表示为。1、如图示凸轮机构，凸轮以角速度ω绕O转动。设AB杆端B点为动点，凸轮为动系，静系固连于地面。请

7、画出速度分析图。2、如图示曲柄摇杆机构中，曲柄O1A以角速度ω1绕O1转动。设滑块A为动点，O2B杆为动系。请画出速度分析图