自动控制原理实验-单回路系统的数字PID控制器设计.doc

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1、广州大学学生实验报告开课学院及实验室：实验中心工程北5312013年11月8日学院机电年级、专业、班姓名学号实验课程名称自控原理实验成绩实验项目名称实验七单回路系统的数字PID控制器设计指导教师一、实验目的二、实验内容三、使用仪器、材料四、实验过程原始记录（程序、数据、图表、计算等）五、实验结果及分析　一、实验目的1.掌握数字PID控制器的设计方法；2.研究数字PID控制器参数和采样周期对系统暂态响应过程和稳态误差的影响等。二、实验内容实验1.设被控对象的数学模型为分析比例、微分、积分控制对系统的影响。实验２.已知系统

2、如图7-1所示，图7-1在采样周期分别取T=0.2、0.3、0.4s情况下，分别绘制离散系统的阶跃响应曲线。分析采样周期变化对系统阶跃响应过程和稳态误差的影响。三、实验原理四、使用仪器、材料计算机、MATLAB软件五、实验过程原始记录（程序、数据、图表、计算等）实验1：比例程序：kp=1;G=tf([kp],[1331]);sys=feedback(G,1);s=0:0.1:10;step(sys);gridholdonkp=3;G=tf([kp],[1331]);sys=feedback(G,1);s=0:0.1:1

3、0;step(sys);gridholdonkp=5;G=tf([kp],[1331]);sys=feedback(G,1);s=0:0.1:10;step(sys);gridxlabel('s')ylabel('y(s)')legend('kp=1','kp=3','kp=5')实验结果截图：积分：kp=1;G=tf([kp],[13310]);sys=feedback(G,1);s=0:0.5:5;step(sys);gridholdonkp=3;G=tf([kp],[13310]);sys=feedback(G,

4、1);s=0:0.5:5;step(sys);gridholdonkp=5;G=tf([kp],[13310]);sys=feedback(G,1);s=0:0.5:5;step(sys);gridxlabel('s')ylabel('y(s)')legend('kp=1','kp=3','kp=5')实验结果截图：微分程序：t=1;G=tf([t1],[1331]);sys=feedback(G,1);s=0:0.5:5;step(sys);gridholdont=3;G=tf([t1],[1331]);sys=fe

5、edback(G,1);s=0:0.5:5;step(sys);gridholdont=5;G=tf([t1],[1331]);sys=feedback(G,1);s=0:0.5:5;step(sys);gridxlabel('s')ylabel('y(s)')legend('t=1','t=3','t=5')实验结果截图：实验2.模型截图：