设计_一_DDC_单回路PID_控制器的设计.doc

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1、设计一DDC单回路PID控制器的设计一、设计目的通过设计掌握DDC单回路PID控制程序编制。二、设计内容1控制系统如图所示Y(z)D(z)H0（s）G(s)HG(S)E(z)R(s)Y(s)TTTU(z)G(S)=K1/(T1S+1)D(Z)采用数字PID控制规律，T为采样周期。2对象动态特性仿真设计（1）将G（S）离散化，写出输入/输出采样方程（考虑零阶保侍器）。（2）画出详细程序框图。3单回路PID控制设计（1）由键盘输入PID参数：KP、TI、TD，设计D(Z)，写出输入/输出采样方程。（2）采用具有不完全微分的数字

2、PID算法，D(s)=KP(1+s/TI+sTD)/(1+sTf),Tf由键盘输入。（3）画出详细程序框图。（4）可自选编程语言及调试。三、设计要求1、采用简单人机对话的方式，输入采样周期T，阶跃量R（S），对象参数K1和T1（实验报告中取K1=1，T1=10S），及PID控制器参数KP、TI、TD。2、设计报告要详尽，要求提供的材料要齐全。3、设计应独立完全。设计二Smith预估控制设计一、设计目的通过设计掌握Smith预估控制的方法。二、设计内容1、smith预估控制系统如图所示对象G(S)=K1e-τs/(T1S+1

3、),K=1,T1=10s,τ=5sD(Z)采用数字PI控制规律。2、Smith预估控制(1)构造Dτ(s)，求出Dτ(s)，（1）按图设计Smith预估控制器。（2）画出详细程序框图，参数K、T1、τ由键盘输入。三设计步骤1、拟定设计方案。2、推导公式，确定系统。3、画出详细的流程框图，编程调试。三、设计要求1、采用简单人机对话的方式，输入采样周期T，预估器参数K和τ，及PI控制器参数KP、TI。2、设计报告要详尽，要求提供的材料要齐全。3、设计应独立完全。