第03讲 顶点坐标变换.doc

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1、顶点坐标变换1、坐标系（1）、左手法则：（2）．世界坐标系世界坐标系也被称作全局坐标系，它用于建立一个描述其他坐标系所需要的参考框架，以便指定物体在该坐标系中的位置、方向及大小，如下图所示。（3）局部坐标系局部坐标系又被称作模型坐标系，用于描述物体自身属性的独立坐标系。局部坐标系相对于物体的中心位置构成一个模型空间，如下图所示。（4）观察坐标系观察坐标系是与观察者密切相关的坐标系，用于指定观察三维空间中的物体的方向和位置。观察坐标系的原点指定了摄像机（即观察视角）的位置，而左手坐标系统中的x轴和y轴描述摄像机的x和y方向上的正方向，而z轴正方向描述了观察的方向，如下图所示。2、D3d中的向量定

2、义在D3DX库中，我们能用D3DXVECTOR3类表示3维空间中的向量。它的定义是：typedefstructD3DXVECTOR3:publicD3DVECTOR{public:D3DXVECTOR3(){};D3DXVECTOR3(CONSTFLOAT*);D3DXVECTOR3(CONSTD3DVECTOR&);D3DXVECTOR3(CONSTD3DXFLOAT16*);D3DXVECTOR3(FLOATx,FLOATy,FLOATz);//castingoperatorFLOAT*();operatorCONSTFLOAT*()const;//assignmentoperatorsD

3、3DXVECTOR3&operator+=(CONSTD3DXVECTOR3&);D3DXVECTOR3&operator-=(CONSTD3DXVECTOR3&);D3DXVECTOR3&operator*=(FLOAT);D3DXVECTOR3&operator/=(FLOAT);//unaryoperatorsD3DXVECTOR3operator+()const;D3DXVECTOR3operator-()const;//binaryoperatorsD3DXVECTOR3operator+(CONSTD3DXVECTOR3&)const;D3DXVECTOR3operator-(CO

4、NSTD3DXVECTOR3&)const;D3DXVECTOR3operator*(FLOAT)const;D3DXVECTOR3operator/(FLOAT)const;friendD3DXVECTOR3operator*(FLOAT,CONSTstructD3DXVECTOR3&);BOOLoperator==(CONSTD3DXVECTOR3&)const;BOOLoperator!=(CONSTD3DXVECTOR3&)const;}D3DXVECTOR3,*LPD3DXVECTOR3;（1）计算向量的大小：FLOATD3DXVec3Length(//Returnsthemagni

5、tude.CONSTD3DXVECTOR3*pV//Thevectortocomputethelengthof.);D3DXVECTOR3v(1.0f,2.0f,3.0f);floatmagnitude=D3DXVec3Length(&v);//=sqrt(14)（2）标准化向量（单位化）：D3DXVECTOR3*D3DXVec3Normalize(D3DXVECTOR3*pOut,//Result.CONSTD3DXVECTOR3*pV//Thevectortonormalize.);（3）向量的点积：FLOATD3DXVec3Dot(//Returnstheresult.CONSTD3DX

6、VECTOR3*pV1,//Leftsidedoperand.CONSTD3DXVECTOR3*pV2//Rightsidedoperand.);D3DXVECTOR3u(1.0f,-1.0f,0.0f);D3DXVECTOR3v(3.0f,2.0f,1.0f);//1.0*3.0+-1.0*2.0+0.0*1.0//=3.0+-2.0floatdot=D3DXVec3Dot(&u,&v);//=1.0（4）向量的叉积：D3DXVECTOR3*D3DXVec3Cross(D3DXVECTOR3*pOut,//Result.CONSTD3DXVECTOR3*pV1,//Leftsidedoper

7、and.CONSTD3DXVECTOR3*pV2//Rightsidedoperand.);你能通过左手法则确定叉积返回的向量。按照第一个向量指向第二个向量弯曲你的左手，这时拇指所指的方向就是叉积向量所指的方向。（5）向量使用实例：#include#includeintmain(){//二维向量C2=A2-B2D3DXVECTOR2A2(6.0f,3.0