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1、智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。本系统以设计题目的要求为目的，采用89C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制搬运车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，利用红外光发射接收传感器控制搬运车的行走方向，且能够承载50千克的货物重量，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高并且机械结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。关键词:89C51单片
2、机；光电检测器；智能搬运车；机械设计；AbstractIntelligentasmodernnewinvention,isthedevelopmentdirectionofthefuture,itcaninpre-setmodesinanenvironmentofoperation,automaticallywithoutanyhumanmanagement,italsocanbeappliedtoscientificexplorationandsoon.Thissystemtodesignthetopicrequest,forthe
3、purposeof89C51microcontrollerascontrolcore,ultrasonicsensordetectionroadbarriers,theautomaticcontrolofhandlingcarobstacle-avoidance,speed,usingtheinfraredemissioncontrolofreceivingsensordirectionofwalking,vanandhowtocarry,automaticparking50kgofcargoweight,andcanautomati
4、callyrecordtime,mileageandspeed,automatictracingandlightfunction.Thewholesystemofthecircuitstructureissimple,reliableperformance.Thetestresults,thispaperintroducesthehardwaredesignofthesystem,andthetestresultanalysisofvariousparameters,mechanicaldesignofcar.Keywords：89C
5、51；photoelectricdetector；automaticalfirenet,；mechanicaldes目录1前言11.1研究背景11.2研究方法22搬运车结构设计32.1车身整体结构设计32.2车轮轴的设计42.2.1.选择材料，确定许用应力42.2.2初选轴最小直径42.2.3轴的结构设计52.3平键的设计52.3.1键的选型52.3.2键的设计52.3.3键的校核62.4联轴器的设计62.5轴承的选用63方案设计与论证83.1控制器模块设计与论证83.2电源模块设计与论证83.3电机模块设计与论证93.4电机驱动模块
6、设计与论证93.5测量系统的设计113.5.1行车方向设计113.5.2行车距离测量设计143.6显示电路的设计163.7最终方案确定164硬件设计184.189C51单片机硬件结构184.1.1微处理器184.1.2数据存储器184.1.3程序存储器184.1.4中断系统184.1.5定时器/计数器184.1.6串行口184.1.7P1口、P2口、P3口、P4口194.1.8特殊功能寄存器19第4.2节最小应用系统设计194.2.1时钟电路204.3前向通道设计214.3.1前向通道的含义214.3.2前向通道的设计224.4后向通
7、道设计234.4.1脉宽调制原理：254.4.2逻辑延时环节254.5显示电路设计254.6复位电路的设计274.6.1复位信号及其产生284.6.2复位电路285软件设计325.1主程序设计325.2显示子程序设计355.3避障子程序设计375.4抗干扰技术395.4.1数字滤波技术395.4.2开关量的软件抗干扰技术395.4.3指令冗余技术405.4.4软件陷阱技术405.4.5程序区415.4.6可编程逻辑器件41第6章数据的测试42第6.1节测试方法与仪器426.1.1测试仪器426.1.2测试方法42第6.2节测试分析及测
8、试结果分析42第6.3节结论42参考文献44附录46英文原文56中文译文63致谢671前言1.1研究背景由于汽车工业的快捷发展，关于智能搬运车的研究也就越来越受到人们的强烈关注。尤其是在自动导教师给予了我充分的支持。设计
