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1、智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。本系统以设计题目的要求为目的，采用89C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制搬运车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，利用红外光发射接收传感器控制搬运车的行走方向，且能够承载50千克的货物重量，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高并且机械结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。关键词：89C51单片机；光电检测器；智能搬运车；机械设计;Ab
2、stractIntelligentasmodernnewinvention,isthedevelopmentdirectionofthefuture,itcaninpre-setmodesinanenvironmentofoperation,automaticallywithoutanyhumanmanagement,italsocanbeappliedtoscientificexplorationandsoon.Thissystemtodesignthetopicrequest,forthepurposeof89C51microcontrollerascontrolcore
3、,ultrasonicsensordetectionroadbarriers,theautomaticcontrolofhandlingcarobstacle-avoidance,speed,usingtheinfraredemissioncontrolofreceivingsensordirectionofwalking,vanandhowtocarry,automaticparking50kgofcargoweight,andcanautomaticallyrecordtime,mileageandspeed,automatictracingandlightfunctio
4、n.Thewholesystemofthecircuitstructureissimple,reliableperformance.Thetestresults,thispaperintroducesthehardwaredesignofthesystem,andthetestresultanalysisofvariousparameters,mechanicaldesignofcanKeywords:89C51；photoelectricdetector；automaticalfirenet,；mechanicaldes1前言61.1研究背景61.2研究方法62搬运车结构设
5、计错误！未定义书签。2.1车身整体结构设计错误！未定义书签。2.2车轮轴的设计错误！未定义书签。2.2.1.选择材料，确定许用应力错误！未定义书签。2.2.2初选轴最小直径错误！未定义书签。2.2.3轴的结构设计错误！未定义书签。2.3平键的设计错误！未定义书签。2.3.1键的选型错误！未定义书签。2.3.2键的设计错误！未定义书签。2.3.3键的校核错误！未定义书签。2.4联轴器的设计错误！未定义书签。2.5轴承的选用错误！未定义书签。3方案设计与论证错误！未定义书签。3.1控制器模块设计与论证错误！未定义书签。3.2电源模块设计与论证错误！未定义书签。3.3电机模块设计与
6、论证错误！未定义书签。3.4电机驱动模块设计与论证错误！未定义书签。3・5测量系统的设计错误！未定义书签。3.5.1行车方向设计错误！未定义书签。3.5.2行车距离测量设计错误！未定义书签。3.6显示电路的设计错误！未定义书签。3.7最终方案确定错误！未定义书签。4硬件设计错误！未定义书签。4.189C51单片机硕件结构错误！未定义书签。4.1.1微处理器错误！未定义书签。4.1.2数据存储器错误！未定义书签。2.1.3程序存储器错误！未定义书签。4.1.4屮断系统错误！未定义书签。4.1.5定时器/计数器错误！未定义书签。4.1.6串行口错误！未定义书签。4.1.7P1口、
7、P2口、P3口、P4口错误！未定义书签。4.1.8特:殊功能寄存器错误！未定义书签。第4.2节最小应用系统设计错误！未定义书签。4.2.1时钟电路错误！未定义书签。4.3前向通道设计错误！未定义书签。4.3.1前向通道的含义错误！未定义书签。4.3.2前向通道的设计错误！未定义书签。4.4后向通道设计错误！未定义书签。4.4.1脉宽调制原理：错误！未定义书签。4.4.2逻辑延时坏节错误！未定义书签。4.5显示电路设计错误！未定义书签。4.6复位电路的设计错误！未定义书签。4.6.1复位信号及其产生错误！
