电磁智能车毕业设计论文

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4、7指导教师马世杰系（中心）机电工程系专业自动化年级2007级论文答辩日期2011年05月22日中国海洋大学青岛学院基于电磁传感器的智能车控制完成日期：指导教师签字：答辩小组成员签字：摘要随着智能交通系统（ITS）的研究在各国越来越被重视，智能车的控制技术也成为一项新兴技术，教育部决定举办基于高速发展的智能车技术为背景的“飞思卡尔杯”全国大学生智能车大赛。本设计以第六届飞思卡尔杯全国智能车大赛为背景，系统以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12XS128作为核心处理器，并综合了传感器技术，自动控制技术，信号处理技术，单片机技术，采用LC谐振回路感应电磁信号寻迹

5、方案，同时配合编码器、电机、舵机、电池以及相关驱动电路来进行信息的处理，使车模能够以最合适的速度自主循线,并通过PID方式对电机和舵机进行相关调节，最终以闭合回路的形式控制模型车高速稳定地在跑道上行驶，使车具有更强的稳定性与瞬时提速性能。在文中详细介绍电磁智能车的设计方案，其中包括机械结构的安装与调整、硬件电路的设计与制作、信号采样策略、舵机的转向控制、速度的闭环控制，以及与此次竞赛相关的各类调试方法的思路和用到的相关调试工具。关键词：微控制器；电磁感应；PID；自主循线；闭环控制；AbstractWiththestudyoftheintelligentTra

6、nsportationSystem(ITS)intheStatesarebeingtakenseriously,Intelligentvehiclecontroltechnologyhasbecomeanemergingtechnology.Withthefastdevelopmentoftheintelligentvehicletechnology,TheMinistryofEducationholdsthe“FreescaleCup”NationalUniversitySmartcarCompetition.Thisdesignbuildsanintell

7、igentvehiclecontrolsystembasedontheMC9S12X-S128microcontroller，andcombinessensortechnology,automaticcontroltechnology,signalprocessingtechnology,microprocessortechnology.Anddeterminetheroutebysignalfromoscillationcircuitsduetoelectromagneticwavefromthealternatingcurr-entintheguiding

8、wire.Afterprocessin