简易智能电动车 毕业设计

《简易智能电动车 毕业设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、毕业设计(论文)中文摘要简易智能电动车摘要:本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F149和MSP430FE425为核心，完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。在机械结构上，对普通的小车作了改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车的转向更加灵敏。采用PWM驱动芯片控制电机，红外传感器检测黑线，金属传感器检测铁片，光敏器件检测光强，红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金属数目等扩展功能。关键词：MSP430寻迹检测金属避障寻光3毕业设计(论文)外文摘要Title:Sim

2、pleIntelligentCarAbstract:ThisdesigniscontrolledwiththeMCU(MSP430F149,MSP430FE425)tocompletethefunctionoffindingtrace,detectingmedal,avoidingbarrier,tendingtolightandmeasurespeed.Byusinginfraredsensortolocatethetrace、photoelectricitysensetomeasurethelight、metalsensortodetectthemetaland

3、ultrasonicwavesensortoavoidthebarrier.Basedonthereliablehardwareandsoftwaredesigning,thisdesigniswellfulfilled.Inaddition,suchextendedfunctionsasmeasuringthedistanceandrecordingtherunning-timearecompletedwell.Onthelevelofmachinestructure,weuseaperfectwheeltomakethecarturningmoreconveni

4、ence.Keywords:MSP430findtracedetectmedalavoidbarrierandtendtolight3目录1引言52系统设计52.1设计要求52.1.1基本要求52.1.2发挥部分52.2方案论证与比较62.2.1电机驱动方案的选择与论证62.2.2路面寻线模块62.2.3金属检测模块62.2.4寻光模块62.2.5避障模块63硬件电路设计73.1主控制模块73.2电机驱动模块93.3寻迹模块103.4金属检测模块123.5寻光避障模块123.6测距和显示模块133.7电源模块144软件设计154.1寻迹算法154.2寻光，避障算法1

5、74.3串口通信215.系统测试235.1测试用仪表：235.2测试数据：23结论24致谢24参考文献24附录25附件1：使用TI芯片25附件2：元器件清单25附件3：实物及PCB图片2631引言随着素质教育的越来越被重视，很多学校都把制作智能小车作为首选课题，智能小车有趣生动并且还牵扯到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制、单片机、编程等诸多学科知识，学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力，而且智能小车还是一个很好的硬件平台，只要增加一些控制电路就能完成循迹小车，机器人等课题。本设计以MSP430单片机为核心使小车实现特定功能要求，设计，制作过程详细，并

6、且充分利用MSP430内部资源，是一个有趣而有意义的过程。2系统设计2.1设计要求2.1.1基本要求（1）电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。（2）电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。（3）电动车在光源的引导下

7、，通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。（4）电动车完成上述任务后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90秒，行驶时间达到90秒时必须立即自动停车。2.1.2发挥部分（1）电动车在“直道区”行驶过程中，存储并显示每个薄铁片（中心线）至起跑线间的距离。（2）电动车进入停车区域后，能进一步准确驶入车库中，要求电动车的车身完全进入车库。（3）停车后，能准确显示电动车全程行驶时间。27（4）其它。2.2方案论证与比较2.2.1电机驱动方案的选择与论证方案一：使用继电器对电机进行开关控制和调制。但缺点很明显，继电器响应慢而且机械结构容