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时间:2021-01-29
《习题-模糊辨识与模糊自适应控制(双语).doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、一.Incontrastwiththeclassicalcontrol,whatarethecharacteristicsoffuzzycontrol?Whichpartsarecontainedinthesimplefuzzycontrolsystem?Pleasepresentthecorrespondingblockdiagramandexplaintheprinciple.[与传统控制相比,模糊控制的特点是什么?简单模糊控制系统是由哪几部分组成的?画出其结构框图并简述其工作原理。]二.Fuzzyrelationmodel、T-S
2、fuzzymodelandfuzzyhyperbolicmodelarethreefuzzymodelstructuresusedtoconstructthefuzzycontrolsystem.1.PleasedescribehowtoidentifytheT-Sfuzzymodelindetails.2.ComparingwithT-Sfuzzymodel,whataretheadvantagesoffuzzyhyperbolicmodel?Whythegeneralizedfuzzyhyperbolicmodelisintrodu
3、ced?Whatarethesimilaritiesanddifferencesbetweenthegeneralizedfuzzyhyperbolicmodelandfuzzyhyperbolicmodel?[目前用于模糊控制系统构造的模糊模型结构主要有模糊关系模型、T-S模糊模型和模糊双曲正切模型。1.请详细描述T-S模糊模型的辨识过程。2.与T-S模糊模型相比,模糊双曲正切模型具有哪些优点?为什么要引入广义模糊双曲正切模型?广义模糊双曲正切模型与模糊双曲正切模型有什么异同点?]三.Considerafuzzyrelationdef
4、inedin:where,.Pleasecalculatetheprojectionofinandrespectively.[考虑定义在中的模糊关系:其中,。要求分别计算在和上的投影。]四.Ifinputvariablesareand,theoutputvariableis.Nowassumetheinputvariablesareand.1.Pleasecalculatetheoutputvariable;2.Assumeu1=4,u2=6,pleasecalculatethepreciseoutputcorrespondingtow
5、iththegravitycenterdefuzzificationtechnique.[设模糊控制器输入为,时,输出为今有输入,要求:1.求输出;2.设u1=4,u2=6,试用重心解模糊法计算与输出对应的精确量。]五.Letandaretwofuzzynumbersdefinedas,Pleasecalculate:,,and。[如果已知,两个模糊数分别为:,试求:,,和。]六.Considerafuzzysetfunction,Pleasecomputethefuzzysetbyextensionprinciple.[已知模糊集函数
6、,请根据扩展原理确定模糊集。]七.AMISOfuzzysystemcanberepresentedbythefollowingtwofuzzymodels:ⅰ):IFisisisisisisTHENⅱ):IFisisisisisisTHENwhere,meansthethrule,isafuzzysubset,isaconstanttermintheconsequencepart,istheoutputfromthethrule,isaparameteroftheconsequencepart,areinputvariables,isa
7、noutputvariable,andisthedead-timeofthethinputvariable.Requirement:1.Pleasederivethe1-step,2-stepand3-stepaheadpredictivemodeloftheMIMOfuzzysystem()byequivalenttransformation,andpresentthen-stepaheadpredictivemodel.2.Assumethepredictionhorizonis,thecontrolincrementhorizon
8、is,pleasederivethecorrespondingpredictivecontrollawsaccordingtotheresultsof1.[已知MISO模糊系统可采用如下两种模糊模型描述:ⅰ
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