习题-模糊辨识与模糊自适应控制(双语)

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1、一．Incontrastwiththeclassicalcontrol,whatarethecharacteristicsoffuzzycontrol?Whichpartsarecontainedinthesimplefuzzycontrolsystem?Pleasepresentthecorrespondingblockdiagramandexplaintheprinciple.[与传统控制相比，模糊控制的特点是什么？简单模糊控制系统是由哪几部分组成的？画出其结构框图并简述其工作原理。]二.Fuzzyrelationmodel、T-Sfuzzymod

2、elandfuzzyhyperbolicmodelarethreefuzzymodelstructuresusedtoconstructthefuzzycontrolsystem.1.PleasedescribehowtoidentifytheT-Sfuzzymodelindetails.2.ComparingwithT-Sfuzzymodel,whataretheadvantagesoffuzzyhyperbolicmodel?Whythegeneralizedfuzzyhyperbolicmodelisintroduced?Whatarethesi

3、milaritiesanddifferencesbetweenthegeneralizedfuzzyhyperbolicmodelandfuzzyhyperbolicmodel?[目前用于模糊控制系统构造的模糊模型结构主要有模糊关系模型、T-S模糊模型和模糊双曲正切模型。1.请详细描述T-S模糊模型的辨识过程。2.与T-S模糊模型相比，模糊双曲正切模型具有哪些优点？为什么要引入广义模糊双曲正切模型？广义模糊双曲正切模型与模糊双曲正切模型有什么异同点？]三.Considerafuzzyrelationdefinedin:where,.Pleasecalc

4、ulatetheprojectionofinandrespectively.[考虑定义在中的模糊关系:其中，。要求分别计算在和上的投影。]四.Ifinputvariablesareand,theoutputvariableis.Nowassumetheinputvariablesareand.1.Pleasecalculatetheoutputvariable;2.Assumeu1=4，u2=6，pleasecalculatethepreciseoutputcorrespondingtowiththegravitycenterdefuzzificati

5、ontechnique.[设模糊控制器输入为，时，输出为今有输入，要求：1.求输出；2.设u1=4，u2=6，试用重心解模糊法计算与输出对应的精确量。]五.Letandaretwofuzzynumbersdefinedas，Pleasecalculate:，，and。[如果已知，两个模糊数分别为：，试求：，，和。]六.Considerafuzzysetfunction，Pleasecomputethefuzzysetbyextensionprinciple.[已知模糊集函数，请根据扩展原理确定模糊集。]七.AMISOfuzzysystemcanbere

6、presentedbythefollowingtwofuzzymodels:ⅰ）：IFisisisisisisTHENⅱ）：IFisisisisisisTHENwhere，meansthethrule,isafuzzysubset,isaconstanttermintheconsequencepart,istheoutputfromthethrule,isaparameteroftheconsequencepart,areinputvariables,isanoutputvariable,andisthedead-timeofthethinputvar

7、iable.Requirement:1.Pleasederivethe1-step,2-stepand3-stepaheadpredictivemodeloftheMIMOfuzzysystem()byequivalenttransformation,andpresentthen-stepaheadpredictivemodel.2.Assumethepredictionhorizonis,thecontrolincrementhorizonis,pleasederivethecorrespondingpredictivecontrollawsacco

8、rdingtotheresultsof1.[已知MISO模糊系统可采用如下两种模糊模型描述：ⅰ