掘进机行走机构分解教学提纲.ppt

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1、掘进机行走机构分解2.液压回路参数计算1.基本参数计算EBZ320悬臂式掘进机1.基本参数计算1.1平均接地比压采用履带的优点是重心低，就是在运动中好有较好的稳定性，在进行作业时也可以移动。掘进机在非作业状态时的履带接地比压称为平均接地比压，平均接地比压P为：P=G/2×L×B式中，G为机器总重，1100KN；L为履带接地长度4750mmB为履带板宽度620mmP=0.187Mpa1.基本参数计算1.2牵引力转向阻力为：F3=Mr/B=GLu[1-（2n/L)2]2/4BF3=341kN式中，Mr为转向阻力矩，Nm；B为两履带中心距，2200mm；n为履带纵向偏心距,1000mm

2、；u为转向阻力系数，取0.85掘进机在18°坡转向时，所需牵引力：F4=Gfcos18°+2F3=786616NF4>F2,F牵=F41.3驱动机构主参数根据最大牵引力为786616N选择节距为260.36mm的履带，链轮半径与驱动端输出扭矩成正比：F牵=4Tn/D式中:T为驱动端输出扭矩；n为总传动效率，取0.88,D为节圆直径mm考虑机身高度.行走速度等因素，选用23齿链轮行走速度：v=n×z×ln=v/(z×l)式中n为减速机转速,v为行走速度取9m/min;z为链轮齿数取23/2,l为链条节距260.35mm.n=3r/min2.液压回路参数计算行走机械的液压驱动，采用轮

3、边减速器加插装式液压马达的方式，可把整体液压驱动装置看成是一个大排量的液压马达采用定量泵，用节流阀调节流量，液压系统属于开式系统铲板部装有单向节流阀，使铲板下落时平稳不震动。参数计算参照液压马达公式F输出转矩：T=q×p×n/2π=q1×i×p×n/2π式中T为驱动装置总输出转矩；q为总排量，q1为马达排量；i为减速机速比；p为液压马达压差，取25MPa；n为机械效率，n取0.95输出转速n=n1/i=Q×n1/(q1×i)=3式中，ｎ1为马达转速．i为减速机速比,q取365；Q为马达输入流量，N1为马达容积效率取，0.98.得出Ｑ＝１７５Ｌ／ｍｉｎ两侧行走总流量Ｑ总＝１７５×２

4、＝３５０Ｌ／ｍｉｎTHANKYOU由掘进机行走液压回路参数计算的过程，证明，该型掘进机行走机构液压系统运行平稳，可靠。此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢