ebz135掘进机行走机构设计

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1、EBZ135掘进机行走机构设计　　【摘要】近些年来随着煤炭生产企业的不断发展，对机械设备性能也提出了更高的要求。因为优良的机械设备不仅能够提高煤炭生产效率，还能增加煤炭产量。因此，本文主要介绍了EBZ135掘进机的行走机构设计，对行走机构的设计要求进行简单的理论分析及探讨。提出了如何发挥EBZ135的各项机构性能，从而明确该掘进机的相关工作原理及设计要求。并且在对设计要求进行探讨后，选用行走机构不同的设计参数和机构模型，以此来提高EBZ135掘进机的稳定性和适应能力。【关键词】掘进机；行走机构；履带前言随着我国国民经济的不断发展，煤炭工业俨然已经成为社会主义现代化生产的主要支柱。

2、也正是因为现代化发展速度的不断加快，使得煤炭的需求量也在不断增加，这就需要煤炭企业在开采中，务必要达到高产高效。而达到高效的前提，则必须提高生产效率和机械化水平。因此，作为煤矿井下巷道掘进的关键设备掘进机，其性能好坏直接影响着生产效率。所以，为了能够使掘进机与煤矿生产企业达到同步，笔者以EBZ135掘进机为例，在其行走结构设计中引入全新的设计理念，以适应井下条件、确保掘进机正常工作。51、对EBZ135掘进机的行走构成分析EBZ135掘进机的总体主要由以下几部分构成：（1）截割机构（2）装运机构（3）液压电气系统（4）行走机构。而行走机构是EBZ135掘进机的主要部份，该机构主要

3、承载掘进机的重量，在井下巷道中带动掘进机的行走，有时在截割机构调整位置进行边角煤的清理工作时作为辅助机构，因此，掘进机的行走机构是十分重要的。在整个掘进机中，行走机构为左右两侧对称，主要是由液压马达、行走减速机、链轮、履带链、张紧机构、行走架等这几部分构成。行走架是采用挂钩及平键与本体相联的，用12个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧，保证行走机构与掘进机成为一体，从而保障了整机的刚性和稳定性。2、EBZ135掘进机行走机构中传动系统的设计5在传统的掘进机设计中，行走机构传动设计大多采用定量液压齿轮泵传递动力给液压马达，马达通过掘进机制造厂自制的带制动器的减速箱将动力传给主动链轮，

4、主动链轮带动履带板使掘进机行走。液压系统是定量系统，其油路温度高，液压元件容易损坏，导致故障多；行走机构传动属于低速大扭矩，减速箱两级齿轮传动，再加上减速箱带有制动器，减速箱整体结构庞大复杂，所占设备空间大，维修困难，而且受国内加工材料及热处理性能不稳定等影响，箱体内齿轮等零件容易损坏。而EBZ135掘进机改进后传动系统的设计中，则采用先进的液压变量及先导比例阀控制，此系统的能耗低，油路温度低，操作轻便，并具有压力切断、负载敏感功能，随地质条件和阻力变化自行调节行走速度，保护各元件性能和整机的可靠性，液压元件的选用上都采用国际品牌，为其可靠性增加了有效保证，同时，在行走机构采用液

5、压马达、行走减速机、链轮高度集成，整体结构紧凑，为掘进机的其它机构设计争取了空间。采用国际品牌力士乐柱塞马达和行走减速机（内置一体式多片制动器），性能稳定可靠，传动力矩大，适应各种复杂工况工作。链轮与减速机直接以Φ430外径定位法兰形式联接，并用高强度M24×180螺栓固定，拆装方便，联结牢固，运转平稳。3、EBZ135掘进机行走机构履带及其支重型式设计掘进机能否正常行走主要取决于履带的性能好坏，因此，对于履带的材质和履带板在行走时的受力方式设计就显得尤为重要。传统履带板材材料主要采用ZG35CrMnSi，铸造过程中掌握的不好极容易产生裂纹，从而导致履带板的断裂；EBZ135掘5

6、进机履带板材料采用精铸32CrMoV，性能较以前材料耐磨，不易断裂，且可以委托厂家进行这种特殊材料的批量生产，在质量上有切实可靠的保证，传统履带采用支重轮型式，履带板与支重轮是滚动线接触，EBZ135掘进机行走机构履带板的支重型式采用滑动摩擦式，履带与行走架是表面接触，为了保证接触的稳定性，整个机器的接地比压由原来的0.14下降为0.135，以此保证掘进机更有利的行走。为了能够保证履带板表面与钢板的耐磨性，履带板接触面采用的是高强度耐磨性较高的进口钢板K400，其钢板的硬度达到HB400，将其与行走架焊在一起，支撑稳定可靠，耐用时间长久。4、关于EBZ135掘进机行走机构履带的张

7、紧设计EBZ135掘进机的行走过程中履带的松紧程度十分重要，要保证掘进机的前进和后退正常工作，就应将履带链的下垂量调整在50mm～70mm的范围内，如果在掘进机行走时履带过紧，则会造成较大的阻力，会导致履带行走异常，履带很容易松动掉链，此时掘进机会停止行走。履带的张紧结构负责调解履带的松紧度。传统履带张紧设计采用黄油枪通过单向阀向油缸中注入钙基润滑脂，使活塞杆受力运动，从而推动导向块和导向轮向外移动，履带随之张紧，该机构靠黄油保持内部压力，黄油有时容易泄漏而失压，造成履带松弛，且