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1、中文题目：悬臂式掘进机行走机构工作分析及设计外文题目：ANALYSANDDESIGNOFWALKINGMECHANISMOFBOOM-TYPEROADHEADER毕业设计（论文）共70页（其中：外文文献及译文10页）图纸共5张摘要行走机构是掘进机非常重要的部件之一，行走性能的好坏关键在于其传动系统的计算和设计和履带板的设计。行走机构一般采用履带型式，两条履带分别由各自的动力来驱动，可实现原地转向。履带的驱动动力有电动机和液压马达两种，电动机驱动一般只设置一种行走速度，液压马达驱动可采用低速大扭矩马达直接带动履带链轮，或采用中速液压马达+减速器带动履
2、带链轮的传动方式，它可实现无极调速。履带结构型式有滑动和滚动两种，当机器调动速度≤10m/min的中、轻型掘进机，宜采用滑动结构型式；当机器的调动速度＞10m/min的重型、特重型掘进机，应采用滚动结构型式。本文结合了国内外悬臂式掘进机履带式行走机构的特点，以及EBZ200掘进机的基本参数，对该掘进机行走机构进行了计算，提出了改进设计建议。关键词：掘进机；行走机构；传动系统；履带；计算AbstracThewalkingmechanismisoneofthemostimportantpartsoftunnelboringmachine,thekeyo
3、fqualityofoperatingperformanceisinthecalculationanddesignofitstransmissionsystemdesignandthecrawlerplate.Generaluseoftracktypewalkingmechanism,thetwotracksarerespectivelybytherespectivedrive,cansteerin-situ.Thedrivingforceoftrackwithanelectricmotorandahydraulicmotortwo,motordr
4、ivegenerallysetupatawalkingspeed,hydraulicmotordrivenbylow-speedbigtorquemotordirectdrivethecaterpillarchainwheel,transmissionmodeorusethemiddle-speedhydraulicmotor+reducerdrivencrawlersprocket,itcanrealizesteplessspeedregulation.Thetrackstructurewithslidingandrollingtwo,whent
5、hemachineistomobilizethespeedoflight,≤10m/minboringmachine,shouldadopttheslidingstructure;whenthetransferrate,10m/minheavy,heavyroadheader,shouldadoptrollingstructure.Thispapercombinesthecharacteristicsofthecrawlertheboom-typeroadheaderwalkingmechanism,aswellasthebasicparame
6、tersofEBZ120roadheaderwalkingmechanism,ontheboringmachinewerecalculated,proposesanimproveddesignproposal.Keywords:roadheaderwalkingmechanism;transmissionsystem;track;calculation;目录绪论11.1选题的目的、意义和研究现状11.1.1目的11.1.2意义11.1.3国外研究现状21.1.4国内研究现状21.2研究方案及预期结果31.2.1主要研究内容31.2.2主要解决的问题
7、31.2.3理论方法31.2.4技术路线32行走机构的方案的确定42.1履带行走机构的组成42.1.1履带架42.1.2履带42.1.3驱动装置52.1.4支重装置52.1.5张紧装置52.2掘进机履带行走机构主要参数的确定63行走机构设计计算93.1行走机构驱动形式的选择93.1.1行走机构工作原理93.1.2行走机构驱动类型选择93.2驱动元件的选择和参数计算103.3行走减速器的设计113.3.1行星减速器主要零件的技术要求113.3.2传动装置参数123.3.3减速器前两级传动设计计算133.3.4轴的设计及校核213.3.5二级行星齿轮传
8、动设计计算293.3.6行星齿轮减速器行星架设计493.3.7滚动轴承的选用503.3.8键的选用534结论56致谢57参
