掘进机行走机构设计-说明书

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1、摘要掘进机是一种较先进的井下掘进设备。行走机构由履带、支重轮、托链轮、引导轮、驱动轮、张紧装置、行星齿轮减速器、液压马达和履带架等部分组成。按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，进一步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。首先阐述行走部的履带行走机构的一般结构，简易的叙述总体方案设计，其次对减速器进行细致的设计，包括行星减速器的选择、计算、校核。通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本原理，获得了大量有关设计掘进机行走部及行走减速器的要领。关键词：

2、掘进机；行走机构；减速器IIAbstractBoringmachineisamoreadvancedundergroundboringequipment.Travelagenciesfromthetrack,supportingwheels,askedsprocket,guidewheel,drivingwheel,tensioningdevice,planetarygearreducer,hydraulicmotorsandtrackaircraftcomponents.Inaccordancewiththedrivingandwalkingtowalkingpartreducerprel

3、iminarydesignworks.Basedonthisanalysisandthroughthistopicanumberofbooksanddocumentsonaccess,furtherdrivingtowalkingpartofthedesignandrunninggearreducerdesignprinciples.DesignshouldfocusonrunningtheDepartmentofDesignandcrawlerrunninggearreducerplanetarytransmissiondesign.First,theDepartmentsettowalk

4、thegeneralstructureofcrawler,asimpledescriptionoftheoverallprogramdesign,followedbyacarefuldesignofthereducer,planetaryreducerselection,calculationandcheck.Departmentofwalkingthroughthetunnelboringmachineandthebasicprinciplesofrunningreducertoobtainalotofwalkingpartofthedesigndrivingandwalkingreduc

5、eressentials.Keywords：Boringmachine;Travelagencies;ReducerII目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1问题的提出11.2国内外发展状况11.3悬臂式掘进机行走机构的发展特点31.4悬臂式掘进机行走机构的发展趋势4第2章方案论证52.1驱动方式的分析62.1.1液压驱动62.1.2电驱动62.2传动方式分析与选择6第3章掘进机总体结构设计93.1行走部的工作要求93.2掘进机行走部的组成及行走原理93.2.1掘进机行走部的组成93.2.2掘进机的行走原理103.3行走机构的型式选择113.3.1行走型式的选择113.4行走机构的

6、设计计算113.4.1履带节距的计算113.4.2履带牵引力的计算123.5行走机构各种阻力计算133.6驱动轮各主要参数的确定143.7行走机构液压马达的选择153.8重轮的设计计算173.9张紧装置18第4章行走减速器的设计计算194.1行走减速器方案的确定194.1.1输出轴的转速计算194.1.2传动比的分配204.1.3圆柱齿轮传动部分的计算214.2一级圆柱齿轮传动圆柱齿轮的设计计算224.2.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数224.2.2按齿面强度设计234.2.3根据弯曲强度设计264.2.4几何尺寸计算284.3行星齿轮传动的设计计算说明294.3.1行星齿轮传动的概述

7、294.3.2行星齿轮传动方式的选择294.3.3传动比的分配304.3.4高速级计算314.3.5低速级计算344.4轴的设计计算384.4.1轴的概述384.4.2轴材料的选择384.4.3各轴的计算394.4.4轴的校核414.5轴承的选择424.5.1滚动轴承类型的选择424.5.2润滑与密封434.5.3滚动轴承的校核计算444.6键的选用454.6.1键的选择454.6.2键的校核46结论48致谢