基于dsp+arm模式自动刹车系统研制

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1、维普资讯http://www.cqvip.com李建红程晓红辛伟’刘淑蓉。(1．河北科技师范学院，河北秦皇岛066004；2．河北科技师范学院欧美学院，河北秦皇岛066004)摘要：为进一步提高汽车的安全性能，研制了一种~ZZ-T-DSP(数字信号处理)技术和ARM(嵌入式技术)的自动刹车系统。该系统采用ARM和DsP两个处理器协同工作的模式，其中DsP芯片负责处理行驶车辆及其附近的交通信息，ARM处理器负责建立本车的运动模型，并据此来完成对车辆的实时监控和紧急情况下的自动刹车功能。本文着重介绍了系统的目标、总体方案、硬

2、件组成和软件系统的运行原理。关键词：自动刹车；DSP；AEM；嵌入式系统DesignofAEmbeddedauto-brakeSystemBasedOnDSP+ARMLI『ian．hong’，CHENGXiao—hong，XINWei，LIUShu·rong(1．HeBeiNormalUniversityofScience&Technology，HeBeiQinHuangDao，066004；2．E&ACollege，HebeiNormalUniversityofScience&Technology，HeBeiQinHu

3、angDao，066004)Abstract：Forfurtherimprovethesafetybfthecars，akindofAuto—breaksystemwasdevelopedwhichbasedonDSPandARM．Thesystemhastwochips：ARMandDSP．DSPchipisresponsibleforhandlingtheinformationsoftherunningcarandotherobjectivesnearby，whileARMmodelbuildingtheruning

4、car，real—timemonitoringit’Sstates，andeventakingtheauto—brakemeasurinemergencycircumstances．Thispaperemphaticallyintroducesthegoal，generalscheme，hardwarestructureandthesoftwaresystem’Soperationprincipleofthissystem．Keywords：auto—brake；DSP；ARM；embeddedsystem现时代的汽车配

5、备了ABS、安全气囊、安全舱结构等物能结合实际情况建议司机采取一种更为合适的驾驶操作，理装置，但司乘人员的安全问题并没有从根本上得到解或采取报警手段提醒司机避开危险；⑤在紧急情况下，系决，更不能在更高程度上预知和避免交通事故。因此，为统能采取自动刹车、加速、减速等措施避开危险。汽车设计一个人性化的辅助驾驶系统已成为一一个热门课自动刹车系统在汽车行驶过程中只起到一个监控和辅题。基于此目的，本文研制了一种基于数字信号处理助驾驶的作用，并不能完全代替司机。除非在紧急情况(DSP：DigitalSignalProcessing)

6、技术的自动刹车系下，否则系统不会轻易干扰司机的正常驾驶。在系统已经统(以下简称系统)。该系统利用嵌入式软硬件来收集汽控制汽车的情况下，若驾驶员也采取了适当操作，则该系车行驶过程中的各种必要信息并进行实时处理和计算，由统自动解除对车辆的控制，又恢复到监控状态。整个过程此来实时监控汽车，在必要情况下系统还能暂时自动控制以司机的控制为主，体现了人性化的特点。和驾驶汽车，使汽车避免追尾和被追尾。1．2总体方案l系统的总体方案为达到上述目标，自动刹车系统设计总体上包括测量1．1系统目标单元、数据处理单元、自动刹车(辅助驾驶)等三个

7、单元为预知行驶汽车即将面临的危险，提前采取措施以避组成，如图l_l所示。免交通事故的出现，本自动刹车系统应该达到以下目标：单元卜叫致据处理单元卜_-自动刹车单元①汽车发动时，系统默认为开启状态。②在开启状态下，该系统能收集到与汽车行驶有关的信息，并可通过LCD显示图1．1自动刹车系统的总体设计屏或语音系统告知司机；③系统会在必要时会自动限制汽1．2．1测量单元车的最低速度或最高速度，以避免追尾和被追尾；④系统主要功能是不断收集车辆行驶过程中的基本信息。测收稿日期：2008—08—06修回日期：2008—09—02作者简介

8、：李建红(1978一)，男，汉，湖北武穴人，软件工程硕士，主要研究方向为嵌入式系统、应用数学。25维普资讯http://www.cqvip.com中国西部科技2008年9月(中旬)第07卷第26期总第151期量单元的功能主要由有关传感器⋯完成，所采集的信息将会微处理器是系统的核心部件，负责完成有关数据的处传递给数据处