刹车片背板平面度误差自动检测系统的研制

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1、，八：．；ｒ＿，ｔ－？与＇．＇＋幸ｆｉ討ｆ乂杂ＣＨＩＮＡＩＬＩＡＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＪ硕：ｉ：学位论文ＭＡＳＴＥＲＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ刹车片背板平面度误差自动检测系统的研制ＤｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｐＳｙｓｔｅｍｏｆＤｅａｒｔｕｒｅｓｆｒｏｍＦｌａｔｎｅｓｓｐｆｏｒＢｒａｋｅＢａｃｋｍｇＰｌａｔｅ，，作者柴光耀导师孙长敬副教授学科检测技术与自动化装置中国计量大

2、学二〇—六年六月独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研巧工作和取得的，研巧成果，除了文中特别加ｔｕ标注和致谢么化外论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研巧成果，也不包含请获得中国计量大学或其他教育机构的一学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研巧所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：嫁如鄉签字曰期：沪年Ｃ屋月曰学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解中国计量大学有关保留、使用学位论文的规定。

3、特授权中国计量大学可将学位论文的含部或部分内巧编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编ｔＡ供査阅和借阅。同意学校向国家有关部口或机构送交论文的复巧件和磁盘。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：Ｌ导师签名：。种签磋火评之字曰期水曰签字曰％＊月Ｊ勺DevelopmentofAutomaticMeasurementSystemofDeparturesfromFlatnessforBrakeBackingPlateByKuan-yewCh

4、aiADissertationSubmittedtoChinaJiliangUniversityInpartialfulfillmentoftherequirementForthedegreeofMasterofEngineeringChinaJiliangUniversityJune,2016中图分类号TP23学校代码10356UDC621.3密级公开硕士学位论文MASTERDISSERTATION刹车片背板平面度误差自动检测系统的研制DevelopmentofAutomaticMeasurementS

5、ystemofDeparturesfromFlatnessforBrakeBackingPlate作者柴光耀导师孙长敬副教授申请学位工学硕士培养单位中国计量大学学科专业检测技术与自动化装置研究方向自动检测技术二〇一六年六月致谢“子在川上曰：逝者如斯夫！不舍昼夜。”短短三载已非弥足珍贵等词能够形容。似水的年华不仅仅见证了瞬息万变的境遇，还把那些在困境之中伸出的双手，在阳光下一起肆意的笑容和远方绵远悠长的思念深深的烙在心里，让我无畏于世!感谢孙长敬老师在我身心俱疲时伸出的帮助之手，让我得以在始料未及的曲折研途

6、中继续潜心学习。感谢孙长敬老师和单越康老师对我的细心辅导和信任，让我能够参与到优秀的项目中去，在实际操作中快速学习和成长起来，两位老师为人处事以身作则，严肃认真的对待学术问题，潜心耕耘授我以渔实为良师典范，光耀受益终身。两年多的时光里，不仅有了至交的新朋友还有老朋友作伴也是难得的人生美事。海顺、翻译哥、疆桑、杨康莉，仰北代表队的我们一起满头大汗傻笑着搬死沉的桌子去仰中还记得么？晖晖、飞飞咱们熄灯前一起吹吹水、吐个槽再开个脑洞，是不是可以让白天的郁闷一扫而光愉快的做个好梦？环妈、羞少、兜神、泽妹、春哥、小七

7、偶尔一起开个黑带我飞，是不是仿佛又回到了大学时光？还有远方的那个妹子，什么时候能把咱们纯洁的革命友谊升华一下？最后的感谢要送给父母亲人，最深的爱都融化在了平时的家长里短中，难得对您们认真讲上一个谢字，谢谢老爸老妈、谢谢老姐、谢谢姥姥、谢谢姑姑们，谢谢您们的劳作、谢谢您们的帮助和您们人世间最无私的爱!柴光耀2016年6月刹车片背板平面度误差自动检测系统的研制摘要：刹车片背板的平面度误差是衡量刹车片质量的一项重要指标，然而目前大部分企业仍然采用人工手动方式对出厂背板进行检测，不仅测量效率低，而且测量数据不可靠

8、。本课题通过研发成本适当、数据可靠、测量便捷的平面度误差自动检测系统，为企业提高产品质量，打破国外产品市场垄断提供技术支撑。通过对现有电测方案的分析，提出了高精度、高效率的群测方案对背板待测面进行形貌提取，并通过实验完成对传感器和测量平面的校准。围绕检测方案设计了基于PLC控制的分料机构、检测机构和分选机构，并详细介绍了各机构的工作原理和控制流程。在传统凸包法计算平面度误差的基础上，结合测点空间分布特点，提出了一种新的三维点集