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1、2009年10月电子测试Oct.2009第10期ELECTRONICTESTNo.10基于单片机的汽车自动刹车系统设计吴迅(山东师范大学传播学院山东济南250014)摘要:介绍了一种用单片机控制的汽车自动刹车系统,阐述了系统的原理和软硬件设计。该系统通过测距和测速模块分别来测量汽车的实时车距和车速,然后把测量的值送入单片机,由单片机把测量的数据与事先设定好的车速和安全车距进行比较,当汽车车速一定的情况下,车距不是安全车距时,单片机就控制汽车的刹车系统进行刹车,当车距是安全车距时,就不做处理,这样
2、就实现了汽车自动刹车的功能,通过调试能够很好地实现自动刹车的功能,有利于推广,这样可以大大减少汽车的追尾事故。关键字:片机;超声波;霍尔传感器;刹车中图分类号:TP216文献标识码:BDesignofautomobileautomotivebrakingsystembasedonMCUWuXun(Schoolofcommunication,ShandongNormalUniversity,jinanShandong,250014,China)Abstract:Theautomobileautom
3、otivebrakingsystembasedonMCUisintroducedinthisthesis.Itisexpatiatedonthesystemicprincipleandthedesignofsoftwareandhardware.Thesystemadoptsbythedistanceandspeedmeasurementmodulestomeasurethespeedoftheautomobileanddistancebetweencarsandthensendsthemeas
4、urementdataintoMCU,MCUcomparesthemwithdataofthespeedandsecuritydistancebetweenautomobiles,whentheautomobilespeediscertain,theautomobileisnotasafedistancefromtheautomobile,MCUcontrolstheautomobilebrakingsystemtobrake,whentheautomobileisasafedistancefr
5、omtheautomo2bile,itdonotdealwith,sothattheautomaticbrakefunctionisrealized.Itcanverygoodreal2izetheautomaticbrakefunctionthroughthedebugging,itisadvantageousinthepromotion.Itgreatlyreducestheautomobile'srear2endaccidents.Keywords:MCU;Ultrasound;Halls
6、ensor;Braking经济损失甚至人员伤亡,因此汽车行车的安全性受0引言到了极大的关注。其中汽车追尾事故是一种比较常见的、多发的交通事故。为了最大限度地减少汽车交通事故的发生,多个国家的多个公司企业都在由于频频发生的交通事故给我们造成巨大的研究开发汽车自动刹车装置。当汽车行驶前方出532009.10ApplicationofMCU&PLD现障碍物时,汽车自动刹车系统能自动调用刹车系出其周长;n为汽车车轮的转速,即霍尔传感器输统,避免车祸的发生。目前,各地区的各个公司企出的脉冲信号的频率,单位
7、为r/s。业研制的不同类型的汽车自动报警刹车均没有得1.3自动刹车原理到广泛的使用。主要原因是目前研制的这些汽车通过超声测距原理可以测量汽车之间的车距,自动报警刹车装置造价过于昂贵。而本文设计的同时,汽车的车速也可以通过霍尔传感器间接测基于单片机的汽车自动刹车实现方案不仅造价成出,把测量的结果通过单片机输出到LED数码管本低廉,而且性能可靠,有利于推广使用。显示出来。事先,可以根据车速和刹车所需的时间可以确定车速和安全车距的一个对应关系,即车速1系统原理在一定的范围内,安全车距有个范围,如果实际
8、的车距小于安全车距时,那么就通过单片机控制汽车1.1超声波测距原理的刹车系统,实现自动减速。这样,就可以有效的超声波测距的原理是测出超声波从发射到遇防止汽车追尾事故的发生。到障碍物返回所经历的时间,再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离。即超声2硬件系统设计波发生器在某一时刻发出的一个超声波信号,当超声波遇到被测物体后反射回来,就被超声波接收器所接收。这样只要计算出发生信号到接收返回信号所用的时间,就可算出超声波发生器与反射物体的距离,具体的计算公式为:S=(C×T)/2,其中S为
