基于dsp+arm模式的自动刹车系统的研制

《基于dsp+arm模式的自动刹车系统的研制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、基于DSP+ARM模式的自动刹车系统的研制李建红1,程晓红2,辛伟1，刘淑蓉1（1.河北科技师范学院，河北秦皇岛066004；2.河北科技师范学院欧美学院，河北秦皇岛066004）摘要：为进一步提高汽车的安全性能，研制了一种基于DSP（数字信号处理）技术和ARM(嵌入式技术)的自动刹车系统。该系统采用ARM和DSP两个处理器协同工作的模式，其中DSP芯片负责处理行驶车辆及其附近的交通信息，ARM处理器负责建立本车的运动模型，并据此来完成对车辆的实时监控和紧急情况下的自动刹车功能。本文着重介绍了系统的目标、总体方案、硬件组成和软件系统的运行原理。关键词：自

2、动刹车DSPARM嵌入式系统中图分类号：TP273文献标识码：ADesignofAEmbeddedauto-brakeSystemBasedonDSP+ARMLIJian-hong1,CHENGXiao-hong2,XINWei1，LIUShu-rong1(1.HeBeiNormalUniversityofScience＆Technology，HeBeiQinHuangDao,066004；2.E＆ACollege，HebeiNormalUniversityofScience＆Technology，HeBeiQinHuangDao,066004)Abst

3、ract:Abstract:Forfurtherimprovethesafetyofthecars,akindofAuto-breaksystemwasdevelopedwhichbasedonDSPandARM.Thesystemhastwochips:ARMandDSP.DSPchipisresponsibleforhandlingtheinformationsoftherunningcarandotherobjectivesnearby,whileARMmodelbuildingtheruningcar,real-timemonitoringit’

4、sstates,andeventakingtheauto-brakemeasurinemergencycircumstances。Thispaperemphaticallyintroducesthegoal,generalscheme,hardwarestructureandthesoftwaresystem’soperationprincipleofthissystem.Keywords:auto-brake，DSP,ARM,embeddedsystem,现时代的汽车配备了ABS、安全气囊、安全舱结构等物理装置，但司乘人员的安全问题并没有从根本上得到解

5、决，更不能在更高程度上预知和避免交通事故。因此，为汽车设计一个人性化的辅助驾驶系统已成为一个热门课题。基于此目的，本文研制了一种基于数字信号处理（DSP：DigitalSignalProcessing）技术的自动刹车系统（以下简称系统）。该系统利用嵌入式软硬件来收集汽车行驶过程中的各种必要信息并进行实时处理和计算，由此来实时监控汽车，在必要情况下系统还能暂时自动控制和驾驶汽车，使汽车避免追尾和被追尾。1系统的总体方案1.1系统目标为预知行驶汽车即将面临的危险，提前采取措施以避免交通事故的出现，本自动刹车系统应该达到以下目标：①汽车发动时，系统默认为开启状

6、态。6②在开启状态下，该系统能收集到与汽车行驶有关的信息，并可通过LCD显示屏或语音系统告知司机；③系统会在必要时会自动限制汽车的最低速度或最高速度，以避免追尾和被追尾；④系统能结合实际情况建议司机采取一种更为合适的驾驶操作，或采取报警手段提醒司机避开危险；⑤在紧急情况下，系统能采取自动刹车、加速、减速等措施避开危险。自动刹车系统在汽车行驶过程中只起到一个监控和辅助驾驶的作用，并不能完全代替司机。除非在紧急情况下，否则系统不会轻易干扰司机的正常驾驶。在系统已经控制汽车的情况下，若驾驶员也采取了适当操作，则该系统自动解除对车辆的控制，又恢复到监控状态。整个

7、过程以司机的控制为主，体现了人性化的特点。1.2总体方案为达到上述目标，自动刹车系统设计总体上包括测量单元、数据处理单元、自动刹车（辅助驾驶）等三个单元组成，如图1.1所示。图1.1自动刹车系统的总体设计1.2.1测量单元主要功能是不断收集车辆行驶过程中的基本信息。测量单元的功能主要由有关传感器[1]完成，所采集的信息将会传递给数据处理单元。本单元采集的信息内容如图1.2所示。1.2.2数据处理单元其主要功能是将测量单元传递过来的信息进行处理和计算。测量单元采集的信息包括声音、视频等，其中大多是模拟信息。本单元内的有关软硬件将这些信息进行识别、分类、A/

8、D转换、分析和计算等综合处理，得到的是汽车行驶的具体数据，如相对车速、目标距离等